基于局部地球重力场模型的水下重力辅助惯性导航

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• 出版年：2009
• 作者：王志刚；边少锋；肖胜红
• 单位1：海军工程大学电气与信息工程学院
• 出生年：1981
• 学历：博士生
• 语种：中文
• 作者关键词：重力辅助惯性导航；傅里叶级数；局部重力场；扩展卡尔曼滤波；惯性导航系统
• 起始页：408
• 总页数：7
• 经费资助：国家自然科学基金（40774002，40644020）
• 刊名：测绘学报
• 是否内版：否
• 刊频：双月刊
• 创刊时间：1957
• 主管单位：中国科学技术协会
• 主办单位：中国测绘学会
• 主编：陈俊勇
• 地址：北京市复外三里河路50号
• 邮编：100045
• 电子信箱：chxb@periodicals.net.cn；chxb@chinajournal.net.cn
• 网址：http://xb.sinomaps.com；http://chxb.periodicals.net.cn；http://chxb.chinajournal.net.cn
• 卷：38
• 期：5
• 期刊索取号：P810.66 649-5
• 数据库收录：美国《工程索引》(EI)核心期刊；2008年度中国精品科技期刊；第四届中国百种杰出学术期刊；中国科学技术协会优秀期刊；中国学术期刊综合评价数据库核心统计源期刊；中国科技论文数据库核心统计源期刊；中国科技引文数据库核心统计源期刊；中国科技核心期刊；全国中文核心期刊；中国学术期刊检索与评价数据规范执行优秀期刊；美国《剑桥科学文摘》(CSA)收录期刊；俄罗斯《文摘杂志》(AJ)收录期刊；中国期刊全文数据库收录期刊
• 核心期刊：美国《工程索引》(EI)核心期刊；中国学术期刊综合评价数据库核心统计源期刊；中国科技论文数据库核心统计源期刊；中国科技引文数据库核心统计源期刊；中国科技核心期刊；全国中文核心期刊

摘要

提出一种基于局部地球重力场模型的水下重力辅助导航新模式。首先介绍一种利用快速傅里叶拟合技术建立的连续局部重力场模型，随后在该模型的基础上，将测量重力与惯导指示重力之差表示为连续的解析形式，最后以重力差作为包含惯导位置误差的量测值，结合扩展卡尔曼滤波算法对惯导位置误差进行最优估计。以分辨率为2＇×2＇的某区域重力异常数据为背景场进行仿真，局部重力场模型的平均误差小于0.13mGal（1mGal=10^-3cm/s²），潜器的平均经纬定位误差分别小于0.20nm和0.25nm。