基于微分几何的非线性汽车悬架主动控制

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• 出版年：2005
• 作者：应艳杰；方敏；陈无畏
• 单位1：合肥工业大学电气与自动化工程学院
• 出生年：1981
• 学历：硕士生
• 语种：中文
• 作者关键词：非线性；精确线性化；最优控制；仿真比较
• 起始页：225
• 总页数：4
• 经费资助：国家自然科学基金资助项目（50275045）
• 刊名：合肥工业大学学报
• 是否内版：否
• 刊频：月刊
• 创刊时间：1956
• 主管单位：中华人民共和国教育部
• 主办单位：合肥工业大学
• 主编：杨伯源
• 地址：合肥市屯溪路193号
• 邮编：230009
• 电子信箱：hefe@chinajournal.net.cn；XBZK@hfut.edu.cn
• 卷：28
• 期：3
• 期刊索取号：P806.6 223
• 数据库收录：中国期刊方阵期刊；全国中文核心期刊；美国《化学文摘》(CA)；俄罗斯《文摘杂志》(AJ)；德国《数学文摘)》(ZBL MATH)；美国《剑桥科技文摘》(CSA)；中国科技论文统计分析数据库(CSTPCD)；中国科学引文数据库核心库(CSCD)；中国学术期刊综合评价数据库；《中国期刊方阵》；《中文核心期刊要目总览》；《中国期刊网》；《中国学术期刊（光盘版）》；《万方数据——数字化期刊群》
• 核心期刊：全国中文核心期刊；中国科学引文数据库核心库(CSCD)；《中文核心期刊要目总览》

摘要

汽车悬架是复杂的非线性系统，采用传统的近似线性化方法得到的模型不够精确，文章建立了1/4车悬架系统非线性振动模型，应用基于微分几何理论的精确线性化方法，通过恰当的坐标变换和非线性状态反馈将系统简化为一线性系统，实施线性最优控制策略解得控制器。作为比较，建立了传统的近似线性化1/4车悬架系统的模型，应用线性最优控制策略获得控制器。最后将这2个控制器的控制效果进行仿真比较，结果表明前者效果较好。