遗传算法在PID自适应控制中的应用

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• 出版年：2006
• 作者：杨建新；户秀琼；杜永贵
• 单位1：太原理工大学信息工程学院
• 出生年：1978
• 学历：硕士
• 职称：助教
• 语种：中文
• 作者关键词：PID调节器；遗传算法；自适应控制；鲁棒性
• 起始页：108
• 总页数：4
• 刊名：太原理工大学学报
• 是否内版：否
• 刊频：双月刊
• 创刊时间：1957
• 主办单位：太原理工大学
• 主编：谢克昌
• 地址：太原市迎泽西大街新矿院路18号
• 邮编：030024
• 电子信箱：xuebao@tyut.edu.cn
• 网址：Http：//www.xuebao.tyut.edu.cn
• 卷：37
• 期：1
• 期刊索取号：P806.6 132
• 数据库收录：《万方数据库——数字化期刊群》——全文上网期刊；《中国核心期刊（遴选）数据库》——收录期刊；中国科技论文统计源期刊——中国科技核心期刊；中国学术期刊综合评价数据库(CAJCED)-统计源期刊；中国期刊全文数据库(CJFD)——全文收录期刊；《中文核心期刊要目总览》——入编期刊；《中国数学文摘》——数据源期刊；《中国物理文摘》——数据源期刊；《中国无机分析化学文摘》——数据源期刊；《中文科技期刊数据库》——数据源期刊；《中国矿业文摘》数据库——数据源期刊，矿业类核心期刊；美国化学文摘光盘版——收录期刊；中国
• 核心期刊：《中国核心期刊（遴选）数据库》——收录期刊；中国科技论文统计源期刊——中国科技核心期刊；《中国矿业文摘》数据库——数据源期刊，矿业类核心期刊

摘要

提出一种基于遗传算法的PID自适应控制结构，给出控制结构框架，利用遗传算法来优化PID参数，本文利用遗传算法的全局寻优的特点，将它应用于PID参数的寻优计算，从而提高PID控制器的控制性能和自适应能力。仿真的结果表明，笔者提出的遗传算法和PID控制相结合的控制方法鲁棒性强，控制品质优良，在很大程度上改善了常规PID控制器的控制性能。