考虑日变影响的小尺度地磁无源导航方法

详细信息   全文下载|推荐本文 |

• 出版年：2010
• 作者：陈国雄；刘天佑；冯杰
• 单位1：中国地质大学 地球物理与空间信息学院
• 出生年：1988
• 学历：本科生
• 语种：中文
• 作者关键词：地磁无源导航；卡尔曼滤波；地磁日变；均值校正
• 起始页：590
• 总页数：5
• 经费资助：“863”国家高技术研究发展计划（820-01-03）资助
• 刊名：物探与化探
• 是否内版：否
• 刊频：双月刊
• 创刊时间：1979
• 主管单位：国土资源部
• 主办单位：中国国土资源航空物探遥感中心
• 主编：熊盛青
• 地址：北京学院路29号航遥中心
• 邮编：100083
• 电子信箱：whtbjb@sina.com；whtbjb@agrs.cn
• 网址：http://www.wutanyuhuatan.com
• 卷：34
• 期：5
• 期刊索取号：P630.6 363-11
• 数据库收录：中文核心期刊；中国科技核心期刊；中国期刊方阵双效期刊；《中文核心期刊要目总览》入编期刊；《中国科学引文数据库》（CSCD）来源期刊；《中国学术期刊综合评价数据库》（CAJCED）来源期刊；《中国科技论文统计源期刊》数据库来源期刊；《中文科技期刊数据库》来源期刊；《万方数据-数字化期刊群》入网期刊；《中文期刊全文数据库》（CJFD）全文收录期刊；《中国学术期刊（光盘版）》入编期刊；《中文电子期刊服务数据库》（CEPS）收录期刊；美国《化学文摘》（CA）来源期刊；俄罗斯《文摘杂志》（РЖ）来源期刊；美国《地质
• 核心期刊：中文核心期刊；中国科技核心期刊

摘要

地磁无源导航是利用地磁场信息来限制惯性导航系统的误差增长，满足潜艇自主性、隐蔽性和高精度的要求。笔者介绍了地磁无源导航的发展，分析了以往研究存在的问题并指出：①潜艇无源导航必须利用小尺度的、实测的地磁图，而不能直接用国际地磁参考场IGRF；②利用地磁场导航必须考虑地磁日变的影响。阐述了利用卡尔曼滤波进行地磁无源导航的原理和算法，同时作了仿真试验，结果表明达到了用地磁场辅助惯性导航的效果，并叙述了地磁日变特征，讨论了消除日变影响的方法，在无连续磁暴日出现的前提下，提出了解决方案，通过均值日变校正，在一定程度上减小了日变干扰，最后以小尺度的东海某区海洋地质调查中的地磁异常数据库资料对潜艇无源导航过程进行了仿真试验，修正了潜艇的导航定位。