基于改进PSO算法的磁浮列车PID控制器参数优化

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• 出版年：2010
• 作者：刘东；冯全源；蒋启龙
• 单位1：西南交通大学电气工程学院
• 单位2：西南交通大学信息科学与技术学院
• 出生年：1978
• 学历：博士研究生
• 职称：讲师
• 语种：中文
• 作者关键词：粒子群优化（PSO）算法；停滞检测；磁浮列车；PID控制器
• 起始页：405
• 总页数：6
• 经费资助：国家863计划资助项目（2008AA809508）；国家自然科学基金重大项目（60990320；60990323）；国家自然科学基金-中物院联合基金资助项目（10876029）
• 刊名：西南交通大学学报
• 是否内版：否
• 刊频：双月刊
• 创刊时间：1954
• 主管单位：中华人民共和国教育部
• 主办单位：西南交通大学
• 主编：翟婉明
• 地址：中国、成都
• 邮编：610031
• 电子信箱：xbz@home.swjtu.edu.cn
• 网址：http://journal.swjtu.edu.cn
• 卷：45
• 期：3
• 期刊索取号：P860.6 210
• 数据库收录：EI Compendex收录期刊；中文核心期刊；中国科技论文统计源期刊；中国科学引文数据库来源期刊；德国数学文摘（Zbl MATH)收录期刊
• 核心期刊：中文核心期刊

摘要

为减小磁浮列车气隙控制中非线性的影响，将粒子群优化（PSO）算法用于磁浮列车控制器参数优化，并在线性递减权重粒子群算法的基础上，提出了一种改进的粒子群优化算法.算法采用了邻域结构、停滞检测以及对全局最佳粒子的微扰，以改善算法的优化速度和收敛性.仿真和实验结果表明，将改进算法获得的优化参数用于磁浮列车的比例积分微分（PID）控制器，比原有PID控制器的输出超调减小45%.