旋转导向钻井稳定平台控制系统仿真研究

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• 出版年：2010
• 作者：薛启龙；韩来聚；杨锦舟；黄蕾蕾；施斌全
• 单位1：中国石油大学（华东）石油工程学院
• 出生年：1983
• 学历：硕士研究生
• 职称：助理工程师
• 语种：中文
• 作者关键词：旋转导向；稳定平台；模糊控制；模拟；数学模型
• 起始页：10
• 总页数：5
• 经费资助：国家高技术研究发展计划（“863”计划）项目“旋转导向钻井系统关键技术研究”（编号：2003AA602013）部分研究内容
• 刊名：石油钻探技术
• 是否内版：否
• 刊频：双月刊
• 创刊时间：1973
• 主管单位：中国石油化工集团公司
• 主办单位：中国石油化工股份有限公司；石油勘探开发研究院石油钻井研究所
• 主编：马开华
• 地址：北京朝阳区北辰路8号；北辰时代大厦中国石化工程院
• 邮编：100101
• 电子信箱：syzt@vip.163.com
• 网址：http://www.syzt.com.cn
• 卷：38
• 期：4
• 期刊索取号：P662.06 167
• 数据库收录：全国中文核心期刊；中国科技论文统计源期刊；PA收录期刊；中国学术期刊综合评价数据库统计源期刊
• 核心期刊：全国中文核心期刊

摘要

深入分析了调制式旋转导向钻井系统稳定平台的控制原理，在MATLAB/SUMULINK中建立了其控制系统模拟模型。该模型充分考虑了井下复杂状况，引入了一系列影响控制系统的因素，如上下涡轮电机的相互影响、轴承对平台的摩擦扭矩、旋转的钻井液传递给平台的黏滞摩擦扭矩、盘阀系统传递给平台的摩擦扭矩等。采用传统的PID控制算法，即使在采用最优PID参数的情况下，仍然无法得到令人满意的效果。鉴于此，提出了一种采用偏差模糊控制和微调增量的新型模糊控制算法。模拟结果表明，所采用的模糊控制方法能够更快地跟随控制信号，并且超调量较小，提高了系统的抗干扰能力。