三维坐标转换方法研究

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• 出版年：2010
• 作者：杨凡；李广云；王力
• 单位1：信息工程大学测绘学院
• 出生年：1986
• 学历：硕士生
• 语种：中文
• 作者关键词：坐标转换；四元组；SVD；迭代法；线性化；罗德里格矩阵；最小二乘法
• 起始页：5
• 总页数：4
• 刊名：测绘通报
• 是否内版：否
• 刊频：月刊
• 创刊时间：1955
• 主管单位：国家测绘局
• 主办单位：测绘出版社
• 主编：高锡瑞
• 地址：北京复兴门外三里河路50号
• 邮编：100045
• 电子信箱：chtb@periodicals.net.cn；chtb@chinajournal.net.cn
• 网址：http://chtb.periodicals.net.cn/；http://chtb.chinajournal.net.cn/
• 期：6
• 期刊索取号：P810.66 649-6
• 数据库收录：第二、三届国家期刊奖百种重点期刊；中国科技引文数据库核心统计期刊；中国学术期刊综合评价数据库核心统计源期刊；中国学术期刊检索与评价数据规范执行优秀期刊；中国期刊全文数据库收录期刊；全国中文核心期刊；中国科技核心期刊；中国科学引文数据库来源期刊；中国科技论文数据库核心统计源期刊
• 核心期刊：中国科技引文数据库核心统计期刊；中国学术期刊综合评价数据库核心统计源期刊；全国中文核心期刊；中国科技核心期刊；中国科技论文数据库核心统计源期刊

摘要

从理论上对几种坐标转换方法作严密对比，研究各自的适用性及优缺点。推导基于罗德里格矩阵3参数的空间直角坐标转换模型、其线性化误差方程及最小二乘迭代计算公式。通过实测数据计算表明，几种方法在精度上相似，四元组法利用了旋转矩阵的特征和所有可用的特征点，计算过程简单快速，具有较强的稳定性和实用性；SVD法理论简单，算法容易实现，但不能保证得到旋转矩阵；基于罗德里格矩阵的最小二乘迭代法理论较为复杂，不易实现，但精度可靠。