滑动轴承转子运动轨迹主动控制

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• 出版年：2010
• 作者：沈庆崇；马金奎；常记莽；原甜甜
• 单位1：山东大学机械工程学院
• 出生年：1984
• 学历：硕士研究生
• 语种：中文
• 作者关键词：滑动轴承；轴心轨迹；鲁棒控制；混合灵敏度
• 起始页：69
• 总页数：6
• 经费资助：国家自然科学基金项目（51075242）.
• 刊名：润滑与密封
• 是否内版：否
• 刊频：月刊
• 主管单位：中国科学技术协会
• 主办单位：中国机械工程学会；广州机械科学研究院
• 主编：贺石中
• 地址：广州市黄浦区茅岗路828号
• 邮编：510700
• 电子信箱：rhymf@gmeri.com；rfbjb@163.net
• 网址：http://www.rhymf.com.cn
• 卷：35
• 期：12
• 期刊索取号：P830.6 141-4
• 数据库收录：中国核心期刊；中国科技论文统计刊源；《中国学术期刊文摘》源刊；CA收录期刊
• 核心期刊：中国核心期刊

摘要

为实现非圆异形截面零件的加工，结合电磁轴承响应迅速和流体滑动轴承承载力高的特点，提出电磁铁-流体润滑滑动轴承系统，通过主动控制电磁铁输入电流来控制滑动轴承转子的运动轨迹。建立主轴的动力学模型，对耦合的两输入两输出系统进行反馈解耦，设计了鲁棒H_∞混合灵敏度控制器。仿真结果表明控制输出能很好地跟踪外部参考信号，并且该控制器对外部干扰有很强的抑制作用，得到比较精确的椭圆轨迹跟踪结果。实验结果验证了仿真结果的正确性。