GPS/IMU用于航空遥感直接对地定位的原理与方法

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• 出版年：2010
• 作者：王冬红；范永弘；王慧；刘军
• 单位1：解放军信息工程大学测绘学院
• 单位2：65015部队
• 出生年：1977
• 学历：博士研究生
• 职称：工程师
• 语种：中文
• 作者关键词：GPS/IMU；三线阵；直接定位；外方位元素；前方交会
• 起始页：11
• 总页数：4
• 经费资助：国家863计划项目（2006AA12Z154）；中国博士后科学基金（20080430587）；国家自然科学基金（40901230）
• 刊名：海洋测绘
• 是否内版：否
• 刊频：双月刊
• 创刊时间：1981
• 主办单位：海军海洋测绘研究所
• 主编：翟国君
• 地址：天津市河西区友谊路40号
• 邮编：300061
• 电子信箱：hych2002@163.com
• 网址：http://hych.chinajournal.net.cn；http://hych.periodicals.net.cn
• 卷：30
• 期：2
• 期刊索取号：P810.6 449
• 数据库收录：中国科技核心期刊；中国学术期刊综合评价数据库统计源期刊；中国核心期刊（遴选）数据库收录期刊；中国期刊全文数据库收录期刊；中文科技期刊数据库收录；全国测绘科技信息网收录期刊；执行《CAJ-CD规范》优秀期刊；中国测绘学优秀测绘期刊；海军优秀期刊
• 核心期刊：中国科技核心期刊；中国核心期刊（遴选）数据库收录期刊

摘要

阐述了GPS/IMU系统进行位置与姿态测量的基本原理，推导了利用GPS/IMU的导航解计算遥感器瞬时外方位元素的数学模型，并利用机载三线阵影像验证了GPS/IMU辅助直接对地定位的精度潜力。三组ADS40数据直接定位的试验结果表明，GPS/IMU提供的外方位元素具有较高的定位精度，平面精度优于2.5个像元，高程优于5.1个像元，但存在系统性的测量误差，在大比例尺遥感测绘作业中引入少量控制点参与平差仍是必须的。