激光捷联惯导系统的矿山井下定位技术研究

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• 出版年：2010
• 作者：冯庆奇；王宇；汤建勋；魏国；张鹏飞
• 单位1：中国酒泉卫星发射中心
• 单位2：国防科学技术大学光电科学与工程学院
• 出生年：1984
• 学历：硕士研究生
• 职称：助理工程师
• 语种：中文
• 作者关键词：矿山井下；自动导航；激光捷联惯性导航；多项式拟合；零速修正
• 起始页：118
• 总页数：3
• 刊名：西部探矿工程
• 是否内版：否
• 刊频：月刊
• 创刊时间：1989
• 主管单位：新疆维吾尔自治区地质矿产勘查开发局
• 主办单位：新疆维吾尔自治区地质矿产研究所
• 主编：祁世军
• 地址：乌鲁木齐市克拉玛依东街279号
• 邮编：830000
• 电子信箱：xbtk@21cn.com xbtk@chinajournal.net.cn
• 卷：22
• 期：5
• 期刊索取号：P610.6209
• 数据库收录：中国学术期刊(光盘版)收录期刊 中国核心期刊(遴选)数据库收录期刊 中国期刊全文数据库收录期刊 中国科技论文统计源期刊 中国学术期刊综合评价数据库统计源期刊 台湾华艺CEPS收录期刊 《美国化学文摘》收录期刊 日本《科学技术文摘速报》收录期刊 俄《文摘杂志》收录期刊
• 核心期刊：中国核心期刊(遴选)数据库收录期刊

摘要

实现矿山井下人员和机车的自动导航对于提高矿山生产效率，增强矿山安全水平具有重要意义。基于二次多项式拟合零速修正原理可有效修正捷联惯导系统的定位误差。重复行驶试验和复杂行驶试验结果表明，零速修正周期选择在2min以内，激光捷联惯导系统的定位误差能够控制在8m以内，满足矿山井下安全和生产的需要，并具有自动导航功能。