地下遥控铲运机环境识别系统的研究

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• 出版年：2009
• 作者：李慧；李小兵；张锦锋；梁少波
• 单位1：电子科技大学
• 出生年：1983
• 学历：助教硕士研究生
• 语种：中文
• 作者关键词：地下遥控铲运机；多传感器数据融合；环境识别系统；超声波测距模块；PIC单片机
• 起始页：114
• 总页数：4
• 刊名：金属矿山
• 是否内版：否
• 主办单位：中钢集团马鞍山矿山研究院；中国金属学会
• 期：4
• 期刊索取号：P706 360
• 数据库收录：第二、三届国家期刊奖百种重点期刊；中国期刊方阵双百期刊；中国精品科技期刊；全国中文核心期刊
• 核心期刊：全国中文核心期刊

摘要

在结合已有环境识别方法的基础上，利用超声波测距、多传感器数据融合及电力拖动原理，提出了一种适合地下铲运机的新型环境识别技术。通过电平转换器，使得PIC单片机与PC机进行通信，通过实时采集和处理测量数据，从而得到准确的环境或被测物的信息。最终为铲运机的避障、安全行车、机群优化、导航定位等控制服务，使得遥控室和车载计算机系统更为默契的协同作业。通过MATLAB程序处理和铲运车模拟行驶验证，该识别技术取得了良好的效果。