非线性系统解耦的递阶结构及在工业机器人中的应用
- 出版年：1990
- 作者：桂卫华
- 单位1：自动控制工程系
- 语种：中文
- 作者关键词：非线性系统；解耦；递阶结构；工业机器人
- 起始页：527
- 总页数：8
- 刊名：中南矿冶学院学报
- 是否内版：否
- 刊频：双月刊
- 创刊时间：1956
- 主办单位：中南工业大学
- 主编：左铁镛
- 地址：湖南长沙岳麓山
- 邮编：410083
- 卷：21
- 期：5
- 期刊索取号：P706.6 140
摘要
本文研究了非线性动态系统解耦和调节的一种递阶结构，这种结构将集中式的功能分散化，具有便于多微处理器实现及实时在线控制的特点.文中将该结构应用于一个液压工业机器人（FabrikatFIBRO）的控制中，并给出了仿真研究的结果.
© 2004-2018 中国地质图书馆版权所有 京ICP备05064691号 京公网安备11010802017129号 地址：北京市海淀区学院路29号 邮编：100083 电话：办公室：(+86 10)66554848；文献借阅、咨询服务、科技查新：66554700 |