航空遥感中基于高阶INS误差模型的GPS/INS组合定位定向方法
- 出版年：2010
- 作者：孙红星；袁修孝；付建红
- 单位1：武汉大学 遥感信息工程学院
- 单位2：Department of Civil and Environmental Engineering and Geodetic Science，The Ohio State University，Columbus 43210
- 出生年：1972
- 学历：博士
- 职称：讲师
- 语种：中文
- 作者关键词：直接地理参考；直接平台定向；航空三角测量；GPS/INS集成；卡尔曼滤波
- 起始页：28
- 总页数：6
- 经费资助：国家自然科学基金（40501060，40771176）
- 刊名：测绘学报
- 是否内版：否
- 刊频：双月刊
- 创刊时间：1957
- 主管单位：中国科学技术协会
- 主办单位：中国测绘学会
- 主编：陈俊勇
- 地址：北京复兴门外三里河路50号
- 邮编：100045
- 电子信箱：chxb@periodicals.net.cn；chxb@chinajournal.net.cn
- 网址：http://xb.sinomaps.com；http://chtb.periodicals.net.cn/；http://chtb.chinajournal.net.cn/
- 卷：39
- 期：1
- 期刊索取号：P810.66 649-5
- 数据库收录：美国《工程索引》(EI)核心期刊；2008年度中国精品科技期刊；第四届中国百种杰出学术期刊；中国科学技术协会优秀期刊；中国学术期刊综合评价数据库核心统计源期刊；中国科技论文数据库核心统计源期刊；中国科技引文数据库核心统计源期刊；中国科技核心期刊；全国中文核心期刊；中国学术期刊检索与评价数据规范执行优秀期刊；美国《剑桥科学文摘》(CSC)收录期刊；俄罗斯《文摘杂志》(AJ)收录期刊；中国期刊全文数据库收录期刊
- 核心期刊：美国《工程索引》(EI)核心期刊；中国学术期刊综合评价数据库核心统计源期刊；中国科技论文数据库核心统计源期刊；中国科技引文数据库核心统计源期刊；中国科技核心期刊；全国中文核心期刊
摘要
基于随机常数、随机游走和一阶马尔可夫过程组合的高阶IMU误差模型，建立36阶卡尔曼滤波器。通过松散组合模式，最终实现位置标准差±5cm、俯仰/横滚角标准差±0.002°、航向角标准差±0.008°的定位定向精度。
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