无刷直流电机智能控制系统的研究

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• 出版年：2007
• 作者：邓晶
• 单位1：攀枝花钢铁集团股份有限公司轨梁厂
• 语种：中文
• 作者关键词：无刷直流电机；模糊控制；PID；交流伺服系统
• 起始页：41
• 总页数：3
• 刊名：四川冶金
• 是否内版：否
• 刊频：双月刊
• 创刊时间：1979
• 主管单位：四川省经济委
• 主办单位：四川省金属学会；四川省冶金情报标准研究所
• 主编：赖城垣
• 地址：成都陕西街100号
• 邮编：610041
• 电子信箱：scyejin@yahoo.cn；lcyscyj@126.com
• 卷：29
• 期：3
• 期刊索取号：P750.6 187
• 数据库收录：中国学术期刊（光盘版）收录期刊；中文科技期刊数据收录期刊；万方数据期刊网收录期刊

摘要

基于对无刷直流（BLDC）电机的工作和控制原理的分析，提出了无刷直流电机的双闭环自适应模糊PID控制方案。采用模糊控制逻辑实现PID控制器参数的在线自整定，详细说明了自适应模糊PID控制器的设计方法。算法简单有效，易于实现无刷直流电机交流伺服系统的全数字化。用Matlab/Simulink对系统进行了仿真，仿真结果显示系统具有良好的静动态性能，和较快的响应速度。