水下机器人矢量推进机构的构型综合与动力学建模

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• 作者：徐瀚
• 学科专业：机械制造及其自动化
• 授予学位：硕士
• 学位授予单位：山东大学
• 导师姓名：高军陈原
• 学位年度：2017
• 关键词：chi

摘要

TP2 TH1