基于北斗卫星导航系统的自动放样小车设计

详细信息    查看全文 | 推荐本文 |

英文篇名：Design of High-precision Automatic Lofting Car Based on Beidou Satellite Navigation System 作者：冯佳琪 ; 陶庭叶 ; 贺晗 ; 房兴博 英文作者：Feng Jiaqi;Tao Tingye;He Han;Fang Xingbo;School of Civil Engineering,Hefei University of Technology; 关键词：北斗卫星导航系统 ; 智能小车 ; 施工放样 ; Android ; 实时定位 英文关键词：Beidou navigation satellite system;;smart car;;setting out;;Android;;real-time positioning 中文刊名：CSKC 英文刊名：Urban Geotechnical Investigation & Surveying 机构：合肥工业大学土木与水利工程学院; 出版日期：2019-06-30 出版单位：城市勘测 年：2019 期：No.171 基金：安徽省自然科学基金(1808085MD105) 语种：中文; 页：CSKC201903036 页数：4 CN：03 ISSN：42-1309/TU 分类号：133-136

摘要

研究设计了一种能够利用北斗卫星导航系统实时定位,进而自动移动至目标坐标(即放样点),使用车身搭载的工具标记地面进行打点,完成施工放样的智能小车。该小车借助Android平台由手机APP操作控制,通过Wi Fi传输数据,利用北斗定位模块接收基准站播发的差分信号并实时定位,其最终放样精度可以达到1 cm～2 cm。由于北斗卫星导航系统受极端天气的影响小,小车可实现全气候自主定位,相较于传统施工放样技术,能够大大减少人力消耗,缩短施工周期,提高工程经济效益。
        A smart car that uses the Beidou navigation system for real-time positioning and setting out is designed. It can automatically move to the target coordinates( ie,setting out points),and use the tools carried by the body to mark the ground and complete lofting.The car is controlled by APP operation through the Android platform,and realizes data transmission through the serial port to Wi Fi module. The Beidou navigation module can receive the differential signal broadcasted by the base station for real-time positioning,so that the final precision of the car can reach 1-2 cm.Because the Beidou satellite navigation system can ignore the influence of extreme weather,the car can realize automatic climate localization. Compared with the traditional construction lofting technology,it can greatly reduces the manpower consumption,shortens the construction period and improves the economic benefits of the project.

引文

[1]孙启明,李栩,王君鹏.北斗卫星民用市场现状与发展前景[J].北京邮电大学学报·社会科学版,2018,20(1):95~104.
    [2]张正禄.工程测量学[M].武汉:武汉大学出版社,2005.
    [3]李巍,赵亮,张占伟等.常用全站仪放样方法及精度分析[J].测绘通报,2012(5):29~32+40.
    [4]颜斌,黄道军,文江涛等.基于BIM的智能施工放样施工技术[J].施工技术,2016,45(S2):606~608.
    [5]童鹏程,张同波. BIM技术结合测量机器人放样功能在高层建筑领域的应用[J].测绘通报,2018(11):161~163.
    [6]刘琳.北斗/GPS双模差分定位技术的研究及实现[D].北京:北京交通大学,2013.
    [7]陈树新,王永生,陈飞.实时动态载波相位差分GPS定位精度分析[J].弹箭与制导学报,2002,22(3):1~5.
    [8]陈巧萍,林长川.基于WI-FI的北斗卫星导航客户端关键技术[J].集美大学学报·自然科学版,2016,21(2):115~119.
    [9]富新辉,余之喜,苏凯雄.基于BLE北斗便携终端的安卓系统设计[J].微型机与应用,2017,36(7):95~97+101.
    [10]方书山,章传银,秘金钟. NMEA-0183格式数据流解析的一种实用方法[J].测绘通报,2013(11):114~116.
    [11]刘赋山,郭承军,贾振东.一种新的NMEA0183协议解析方法实现[J].全球定位系统,2017,42(1):70~73.
    [12]王建伟.工业建筑物放样的精度研究[J].中国标准化,2018,526(14):75~76+79.
    [13]武汉大学测绘学院测量平差学科组.误差理论与测量平差基础[M].武汉:武汉大学出版社,2014.