冲压生产线上、下料摆臂式伺服机械手的设计

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英文篇名：Design of Swing Arm Type Servo-manipulator of Up-down Material for Stamping Production Line 作者：王素粉 英文作者：Wang Sufen;College of Applied Engineering, Henan University of Science and Technology;School of Mechanical and Electrical Engineering; 关键词：冲压生产线 ; 机械手 ; PLC ; 气动系统 ; 伺服控制 英文关键词：stamping production line;;manipulator;;PLC;;pneumatic system;;servo control 中文刊名：MKJX 英文刊名：Coal Mine Machinery 机构：河南科技大学应用工程学院;三门峡职业技术学院机电工程学院; 出版日期：2019-01-15 出版单位：煤矿机械 年：2019 期：v.40;No.371 基金：河南省2018年度科技攻关项目(182102210478) 语种：中文; 页：MKJX201901004 页数：3 CN：01 ISSN：23-1280/TD 分类号：13-15

摘要

分析了冲压生产线加工工艺及上、下料机械手的工作要求,确定了上、下料机械手的整体传动设计方案,应用伺服控制完成了各回转部件的运动控制,增加了定位模块实现机械手的闭环控制,介绍了机械手的PLC控制程序设计及吸盘部分的气动系统设计内容,提高了冲床上、下料的自动化、智能化程度,为其他机械手的设计提供了技术借鉴。
        The processing and loading manipulator work requirements of the stamping production line was analyzed, the overall transmission design scheme of the upper and lower material manipulator is determined,the servo control is finished with the motion control of the rotating parts,the positioning module was increased which realized the closed loop control of the manipulator,the design of PLC control program of manipulator and the design of pneumatic system of sucker are introduced,which improved the punch and the degree of automation, intelligent material, provided technical reference for other manipulator design.

引文

[1]杨燕鸽.矿用钻机机械手自动上下钻杆机构的控制方法[J].煤矿机械.2017,38(6):100-102.
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