基于模糊理论非开挖机器人液压系统故障诊断方法的研究

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英文篇名：The Study of the Fuzzy Synthetical Judgement in the Hydraulic Breakdown of Non-excavate Robot 中文刊名：机床与液压 英文刊名：Machine Tool & Hydraulics 作者：陈洁 ; 芮延年 英文作者：CHEN Jie1 ; RUI Yannian2(1.Distance Learning School ; Suzhou Vocational University ; Suzhou Jiangsu 215004 ; China ; 2.Machinery and Electronic Institute ; Suzhou University ; Suzhou Jiangsu 215021 ; China) 中文关键词：液压系统故障 ; 模糊综合评判 英文关键词：Hydraulic system breakdown ; Fuzzy synthetical judgement diagnose 出版日期：2008-06-15 机构：苏州市职业大学远程教育学院,苏州大学机电工程学院 江苏苏州215004,江苏苏州215021 年：2008 期：06 出版单位：机床与液压

摘要

液压系统故障的确定和处理大多是根据经验来进行的。本文作者应用模糊综合评价理论方法,对非开挖机器人的液压系统故障进行诊断,达到可靠、高效判断液压系统故障的目的。
In most cases,the judgement and process of the hydraulic system breakdown is based on human's experience.Applying the fuzzy synthetical method,the diagnosis of the hydraulic system breakdown was made,which reaches the goal successfully on its first process.

引文

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