全向轮智能垃圾桶设计

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英文篇名：Design of Omnidirectional Wheel Intelligent Garbage Bin 作者：吴剑英 ; 平雪良 ; 张逸伦 ; 陈祥 ; 马博琳 ; 刘家威 英文作者：WU Jianying;PING Xueliang;ZHANG Yilun;CHEN Xiang;MA Bolin;LIU Jiawei;Jiangnan University; 关键词：移动机器人 ; 智能垃圾桶 ; 全向轮 ; WiFi通信 英文关键词：mobile robot;;smart trash bin;;omnidirectional wheel;;WiFi communication 中文刊名：现代制造技术与装备 英文刊名：Modern Manufacturing Technology and Equipment 机构：江南大学; 出版日期：2019-01-15 出版单位：现代制造技术与装备 年：2019 期：01 基金：江南大学国家级创新创业训练计划资助(项目编号:201810295010) 语种：中文; 页：54-55 页数：2 CN：37-1442/TH ISSN：1673-5587 分类号：X705

摘要

为了向居住在高密度住宅区的人们提供更舒适的生活条件,设计了一种新型全向轮智能垃圾桶,住户可用手机控制垃圾桶在楼层内自主移动收集垃圾。本设计基于STM32硬件架构搭建移动机器人控制系统平台,采用智能手机与全向轮智能垃圾桶间的WiFi通信系统进行连接,通过红外感应系统控制垃圾桶盖开合。与传统垃圾桶相比,全向轮智能垃圾桶更加灵活性,功能性更强,可以节约人力资源,并为同类智能垃圾桶设计提供理论基础。
        In order to provide more comfortable living conditions for people living in high-density residential areas,a new type of omnidirectional wheel intelligent trash can was designed. The households can control the garbage cans to move garbage on the floor by mobile phone. The design builds a mobile robot control system platform based on the STM32 hardware architecture, and uses a smart phone to connect with the WiFi communication system between the omnidirectional wheel smart trash cans, and controls the opening and closing of the trash can cover through the infrared sensing system. Compared with traditional trash cans, the omnidirectional smart trash can is more flexible and more functional, which can save human resources and provide a theoretical basis for similar smart trash can designs.

引文

[1]周慧珺,许锦标.新型智能垃圾桶的设计方案[J].广东工业大学学报,2006,(3):85-88.
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