基于UWB定位技术的消防巡检机器人系统分析

详细信息    查看全文 | 推荐本文 |

	作者：方芳 ; 靳作宝 ; 贺麟 ; 李史玉 ; 徐佳宇 ; 卢海康 关键词：UWB定位 ; 红外热成像 ; zigbee无线通讯 ; 智慧消防 中文刊名：科技资讯 英文刊名：Science & Technology Information 机构：中国计量大学机电工程学院; 出版日期：2019-09-13 出版单位：科技资讯 年：2019 期：26 语种：中文; 页：18-19 页数：2 CN：11-5042/N ISSN：1672-3791 分类号：TP242;TN925;TU998.13

摘要

随着社会的发展以及科技水平的不断提高,"智慧消防"的技术在防火监督业务工作上发挥着事半功倍的作用。该项目对"智慧消防"课题开展研究,针对我国火灾防控体系还不够完善,智能化程度较低,且各地分散研发应用,没有统一标准这一现象,该文设计了一款基于UWB定位技术的消防巡检机器人系统,系统根据用户指定的路线通过算法进行路线识别和位置识别,自主精确循迹。用户可以通过蓝牙对系统进行参数设置以及运动控制,从而增强其实用性。
        

引文

[1]张建中,郝允梁,刘海洋,等.基于STM32单片机的智能消防机器人的设计与应用[J].电子技术应用,2017,43(11):120-123.
    [2]曾玲,彭程,刘恒.基于信号到达时间差的超宽带室内定位算法[J].计算机应用,2018(S1):135-139.
    [3]刘锴圣,黄民.基于STM32的消防灭火机器人控制系统设计与研究[J].轻工科技,2018(1):70-71,109.
    [4]杨德强,潘锦,陈波,等.UWB定位技术在电磁波实验教学中的应用[J].实验技术与管理,2014,31(6):117-119.
    [5]宫红锁,杨慧红,靳云玲.中国消防机器人的展望[J].中国公共安全:学术版,2012(1):128-130.