金属带式CVT试验测控与光电扭矩传感器的研究
|
摘要
机械式无级变速器（CVT, Continuously Variable Transmission）能按汽车的
行使要求，传动速比自动连续变化。它除了具有普通自动变速器的优点外，还
有利于实现发动机与动力传动系统的最佳动力匹配、变速平稳和噪音低等优
点，是一种理想的变速装置。因而，有着广阔的发展空间和市场前景。在无级
变速器的几种类型中，金属带式无级变速器（Metal V-Belt CVT，以下简称
CVT）一直是以其独特的优势占据无级变速的主导。结合近些年来电子控制技
术的发展，CVT 有了长驱发展。国际市场上，早已推出装配 CVT 的轿车。而
我国在这方面的研发比较落后，因而，进行该领域的研究，对促进我国的汽车
知识产权的自主化，加快民族汽车工业的发展都具有非常重要的意义。
在参阅了国内外的大量文献的基础上，本文浅析了金属带式 CVT 的结构
特点、工作机理、运动学和关键的控制技术。CVT 是一个集机械、液压、电
子的综合系统，要掌握其传动机理、控制系统、整车匹配等核心关键技术，需
要进行许多研究和试验。本论文正是立足于 CVT 的测试和控制系统,为探究
CVT 控制目标和控制规律，需要设计出一套 CVT 的试验开发系统。在该系统
中，需要对 CVT 在试验中的工程参数，如扭矩、压力、转速等进行精确测量。
鉴于传统扭矩传感器的缺陷，为了实时准确地测量系统的扭矩，来满足 CVT
试验台扭矩测量的需要，以满足 CVT 电液控制系统、控制策略研究以及效率
提高等试验需求。本文结合数字技术和光电技术开发了新型光电扭矩传感器。
该传感器是利用转轴的扭转变形来测量扭矩。转轴在受转矩后，两截面的
相对转角和扭矩成正比。传感器正是利用这一点，在传动部分的不同位置安装
上光栅片，利用光栅片来检测界面的相对转角，进而进行扭矩测量。在开发过
程中，基于先进软件技术对传感器硬件核心－弹性元件进行了优化设计。并对
研制出的传感器编制了测试程序，用 A/D 板进行信号采样，经过硬件的信号
滤波、整形和倍频，再经过软件的零脉冲动态追踪、实时测量追踪和累计误差
的动态刷新消除技术以及信号倍频技术等处理，研制出完整的扭矩测量系统。
这其中，尤其要提到的是信号倍频技术，通过对原始信号的识别，利用原始信
75
吉 林 大 学 硕 士 学 位 论 文
号间的特征生成新的可用信号，使传感器能进行更细微的信号识别，这无疑在
几乎同样的成本情况下，提高了传感器的测试精度。
对开发出的传感器进行了标定，并对标定结果进行了最小二乘拟合。然后
进行了扭矩振荡输入下的定性追踪试验，阶跃和脉冲输入下的响应试验研究。
并就传感器静态指标线性度、迟滞、重复性和灵敏度分析，从这些指标来看，
开发的传感器有很好的线性度、重复性和较小的迟滞。在此基础上，建立了传
感器的模型，并对其进行了幅频和相频分析。最后，对传感器进行了动静态试
验研究和机械、电学的验证试验。进一步证明了研制的光电扭矩传感器能满足
CVT 试验开发系统的需求。
全文立足于 CVT 和其试验开发系统，重点介绍了用于 CVT 的光电扭矩传
感器系统的研制和试验。该传感器的成功研制为进一步的 CVT 试验系统的开
发提供了试验测量和控制保证。此外，所研制的传感器，亦可用于工程上的一
般扭矩测量，实现了扭矩测量的数字化。
本文在以下几个方面有所创新：
（1）应用数字化技术和光电技术开发了扭矩传感器。既能用于 CVT 的试
验开发系统，又能用于一般的工程扭矩测量。
（2）在扭矩传感器的研制过程中，开发了零脉冲动态追踪、实时测量追
踪和累计误差的动态刷新消除技术。
（3）开发了硬件和软件的倍频技术，使传感器能进行更细微的信号识别，
这无疑在几乎同样的成本情况下，提高了传感器的测试精度。
The mechanical Continuously Variable Transmission (CVT) can
change its speed ratio according to the car’s driving demand
continuously. Besides the advantages of common automatic
transmission, it also has the advantages of helping the engine and
power train work well together, smooth speed ratio changing and low
noise. It is an ideal transmission. So it has bright future and market
prospect. Metal V-Belt CVT, one of several kinds of CVT (in short ,we
call it CVT in the following text), takes up the dominant place because
of its special advantages. CVT has developed a lot these years with the
electronic control technology. In the international market, CVT cars
have already appeared for many years. But we are lagged behind in this
field, so the study on this area is of great importance to our own
auto-developing and national automobile industry.
After reading a good many of data of this field, the structure character,
working principle, kinematics and crucial control techniques are
analyzed elementarily in this dissertation. Because CVT is a compound
system involved mechanics, hydraulics and electronics, it needs many
studies and tests to grasp its working principle, control system, the
whole car matching techniques and so on. The dissertation focused on
the control and test system of CVT. To find out the control target and
laws, it needs to develop a test platform. While testing CVT on this
platform, we need to test many engineering parameters exactly such as
torque, stress，rotates peed and so on. Because of the current torque
77
吉 林 大 学 硕 士 学 位 论 文
sensor cannot fulfill our test task to meet CVT electro-hydraulic
system, control strategy study and efficiency-improving experiments.
We develop a new optical-electronic torque sensor, combined optics
and electronics.
The sensor tests the torque by using the formation of the rotary shaft.
When torque exerts to the shaft, the relative rotary angle of the two
different section of the shaft is in proportion to the acting torque.
Based on this point, the sensor is equipped two optical grating plates at
two different place to test the relative angle to get the torque. During
developing the sensor, we optimized the design of the core part of the
sensor-spring element with the advanced software. The test program is
also given in the dissertation. After we filter, plastic, and octave
frequency the sampled signal from A/D plate by hardware, and then
after change pulse tracing, real time testing and accumulated error
refreshing, a complete sensor system is made. Among of the
processing technique, more light should be cast to the several-time
frequency technique. It makes wispier signal recognizing more
possible. This means the torque sensor can get further precision with
low cost. This improved the precision of the sensor without doubt.
In the following content, we calibrated the sensor and processed the
outcome of demarcation. The experiments while surging torque input,
step torque input and pulse torque input are conducted to test the
sensor. Based on the above, we analyzed the linearity, sluggish,
repetition character and sensitivity of the sensor. From the outcome of
these targets, we can say our sensor has the good linearity, repetition
and little sluggish. After these, the model of the sensor is established
and amplitude analysis and phase analysis are given out. At last, after
conducting two validating experiments of mechanics and electrics, it
proves that the sensor we developed can meet the demand of CVT
development platform system.
Based on CVT and its test development system, the study and test of
the optical-electronic torque sensor is given in this dissertation. The
success of the torque sensor development gives the guarantee to the
78
Abstract
CVT test and control. Besides of this, it can be also used for common
torque test digitally.
The creative work in this dissertation:
First, combinin
行使要求，传动速比自动连续变化。它除了具有普通自动变速器的优点外，还
有利于实现发动机与动力传动系统的最佳动力匹配、变速平稳和噪音低等优
点，是一种理想的变速装置。因而，有着广阔的发展空间和市场前景。在无级
变速器的几种类型中，金属带式无级变速器（Metal V-Belt CVT，以下简称
CVT）一直是以其独特的优势占据无级变速的主导。结合近些年来电子控制技
术的发展，CVT 有了长驱发展。国际市场上，早已推出装配 CVT 的轿车。而
我国在这方面的研发比较落后，因而，进行该领域的研究，对促进我国的汽车
知识产权的自主化，加快民族汽车工业的发展都具有非常重要的意义。
在参阅了国内外的大量文献的基础上，本文浅析了金属带式 CVT 的结构
特点、工作机理、运动学和关键的控制技术。CVT 是一个集机械、液压、电
子的综合系统，要掌握其传动机理、控制系统、整车匹配等核心关键技术，需
要进行许多研究和试验。本论文正是立足于 CVT 的测试和控制系统,为探究
CVT 控制目标和控制规律，需要设计出一套 CVT 的试验开发系统。在该系统
中，需要对 CVT 在试验中的工程参数，如扭矩、压力、转速等进行精确测量。
鉴于传统扭矩传感器的缺陷，为了实时准确地测量系统的扭矩，来满足 CVT
试验台扭矩测量的需要，以满足 CVT 电液控制系统、控制策略研究以及效率
提高等试验需求。本文结合数字技术和光电技术开发了新型光电扭矩传感器。
该传感器是利用转轴的扭转变形来测量扭矩。转轴在受转矩后，两截面的
相对转角和扭矩成正比。传感器正是利用这一点，在传动部分的不同位置安装
上光栅片，利用光栅片来检测界面的相对转角，进而进行扭矩测量。在开发过
程中，基于先进软件技术对传感器硬件核心－弹性元件进行了优化设计。并对
研制出的传感器编制了测试程序，用 A/D 板进行信号采样，经过硬件的信号
滤波、整形和倍频，再经过软件的零脉冲动态追踪、实时测量追踪和累计误差
的动态刷新消除技术以及信号倍频技术等处理，研制出完整的扭矩测量系统。
这其中，尤其要提到的是信号倍频技术，通过对原始信号的识别，利用原始信
75
吉 林 大 学 硕 士 学 位 论 文
号间的特征生成新的可用信号，使传感器能进行更细微的信号识别，这无疑在
几乎同样的成本情况下，提高了传感器的测试精度。
对开发出的传感器进行了标定，并对标定结果进行了最小二乘拟合。然后
进行了扭矩振荡输入下的定性追踪试验，阶跃和脉冲输入下的响应试验研究。
并就传感器静态指标线性度、迟滞、重复性和灵敏度分析，从这些指标来看，
开发的传感器有很好的线性度、重复性和较小的迟滞。在此基础上，建立了传
感器的模型，并对其进行了幅频和相频分析。最后，对传感器进行了动静态试
验研究和机械、电学的验证试验。进一步证明了研制的光电扭矩传感器能满足
CVT 试验开发系统的需求。
全文立足于 CVT 和其试验开发系统，重点介绍了用于 CVT 的光电扭矩传
感器系统的研制和试验。该传感器的成功研制为进一步的 CVT 试验系统的开
发提供了试验测量和控制保证。此外，所研制的传感器，亦可用于工程上的一
般扭矩测量，实现了扭矩测量的数字化。
本文在以下几个方面有所创新：
（1）应用数字化技术和光电技术开发了扭矩传感器。既能用于 CVT 的试
验开发系统，又能用于一般的工程扭矩测量。
（2）在扭矩传感器的研制过程中，开发了零脉冲动态追踪、实时测量追
踪和累计误差的动态刷新消除技术。
（3）开发了硬件和软件的倍频技术，使传感器能进行更细微的信号识别，
这无疑在几乎同样的成本情况下，提高了传感器的测试精度。
The mechanical Continuously Variable Transmission (CVT) can
change its speed ratio according to the car’s driving demand
continuously. Besides the advantages of common automatic
transmission, it also has the advantages of helping the engine and
power train work well together, smooth speed ratio changing and low
noise. It is an ideal transmission. So it has bright future and market
prospect. Metal V-Belt CVT, one of several kinds of CVT (in short ,we
call it CVT in the following text), takes up the dominant place because
of its special advantages. CVT has developed a lot these years with the
electronic control technology. In the international market, CVT cars
have already appeared for many years. But we are lagged behind in this
field, so the study on this area is of great importance to our own
auto-developing and national automobile industry.
After reading a good many of data of this field, the structure character,
working principle, kinematics and crucial control techniques are
analyzed elementarily in this dissertation. Because CVT is a compound
system involved mechanics, hydraulics and electronics, it needs many
studies and tests to grasp its working principle, control system, the
whole car matching techniques and so on. The dissertation focused on
the control and test system of CVT. To find out the control target and
laws, it needs to develop a test platform. While testing CVT on this
platform, we need to test many engineering parameters exactly such as
torque, stress，rotates peed and so on. Because of the current torque
77
吉 林 大 学 硕 士 学 位 论 文
sensor cannot fulfill our test task to meet CVT electro-hydraulic
system, control strategy study and efficiency-improving experiments.
We develop a new optical-electronic torque sensor, combined optics
and electronics.
The sensor tests the torque by using the formation of the rotary shaft.
When torque exerts to the shaft, the relative rotary angle of the two
different section of the shaft is in proportion to the acting torque.
Based on this point, the sensor is equipped two optical grating plates at
two different place to test the relative angle to get the torque. During
developing the sensor, we optimized the design of the core part of the
sensor-spring element with the advanced software. The test program is
also given in the dissertation. After we filter, plastic, and octave
frequency the sampled signal from A/D plate by hardware, and then
after change pulse tracing, real time testing and accumulated error
refreshing, a complete sensor system is made. Among of the
processing technique, more light should be cast to the several-time
frequency technique. It makes wispier signal recognizing more
possible. This means the torque sensor can get further precision with
low cost. This improved the precision of the sensor without doubt.
In the following content, we calibrated the sensor and processed the
outcome of demarcation. The experiments while surging torque input,
step torque input and pulse torque input are conducted to test the
sensor. Based on the above, we analyzed the linearity, sluggish,
repetition character and sensitivity of the sensor. From the outcome of
these targets, we can say our sensor has the good linearity, repetition
and little sluggish. After these, the model of the sensor is established
and amplitude analysis and phase analysis are given out. At last, after
conducting two validating experiments of mechanics and electrics, it
proves that the sensor we developed can meet the demand of CVT
development platform system.
Based on CVT and its test development system, the study and test of
the optical-electronic torque sensor is given in this dissertation. The
success of the torque sensor development gives the guarantee to the
78
Abstract
CVT test and control. Besides of this, it can be also used for common
torque test digitally.
The creative work in this dissertation:
First, combinin
引文
1.《汽车电控系统理论与设计》 周云山 于秀敏 北京理工大学出版社
2.《机械设计》濮良贵 纪明刚 高等教育出版社
3.《基于最优理论的离合器控制策略及 CVT 电液系统的试验研究》 薛殿伦 吉
林大学博士论文
4.《金属带式无级变速传动机理与控制的研究》 张伯英 吉林大学博士论文
5. Integrated Powertrain Design and Control Doctor C J Brace PhD Ceng
MiMechE University of Bath
6.金属带式无级变速传动的运动学和动力学分析 孙冬野 秦大同 杨亚联 重
庆大学机械传动国家重点实验室
7.《传感器原理》 陈行禄 王厚枢等 航空工业出版社
8.《振动分析基础》张义民 吉林科技出版社
9.《数字化测试技术》李永敏 主编 航空工业出版社
10.《传感器原理及其设计基础》 许怒宏 主编 机械工业出版社
11.《simulink 建模与仿真》 科学出版社
12.《数字传感器》 常健生 东北师范大学出版社
13.《精通 Matlab 6.5》 张志涌 北京航空航天大学出版社
14.《金属带式无级变速器传动效率的试验研究》程乃士等 东北大学学报（自
然科学版）2000Vol.21，No.4
15.《计算机硬件基础》杨庆源等 中国物资出版社
16.《机械工程测试基础》第 2 版 厦门大学 黄长艺 清华大学 严普强 机械工
业版
17.《精通 MATLAB》 DUANE 等 西安交通大学出版社
18.《自动控制原理》 胡寿松 国防工业出版社
19.《数字电子技术基础》 高等教育出版社
20.《模拟电子技术基础》童诗白 高等教育出版社
21.《汽车理论》第二版 清华大学 余志生 机械工业出版社
22. 《汽车设计》 清华大学 刘维信 清华大学出版社
23. Ratio Control of Metal Belt CVT Jaeshin Yi and Heebock cho Hyundai Motor
company
24.汽车电子控制金属带式无及变数传动器研究鉴定材料 2002 吉林大学 CVT
课题组
25.<<金属带式无级变速器的力学分析模型> 上海交通大学汽车研究所
200030 郭毅超 何维廉 黄宏成
26. Development of a new Metal Belt CVT for High Torque Engines JATCO Trans
Technology Ltd.
71
吉 林 大 学 硕 士 学 位 论 文
27.葛安林.车辆自动变速理论与设计.北京:机械工业出版社,1993
28.磁弹性扭矩传感器原理与误差 哈尔滨理工大学(150080) 王雁 郭华 王
岐山
29. Analysis of Primary and Secondary Thrust for a Metal Belt CVT. Heera Lee
and Hyunsoo Kim Sung Kyun Kwan University. 2000-1-0841
30.王红岩 。金属带式无级变速传动系统分析、匹配与综合控制的研究：[博
士学位论文] 长春 吉林工大 1998
31.方泳龙 王红岩 秦大同 车辆无级变速传动系统匹配策略的仿真 2000
32.周云山,裘熙定,王红岩等.汽车无级变速传动(CVT)建模与仿真.汽车工
程,1998(5)
33.张宝生 张伯英 周云山 王红岩 金属带式无级变速器液压控制系统的仿
真 2002
34.IdeT, U dagawaA, KataokaR. Simulation approach to the effect of the
ratio changing speed of a metal V-belt CVT on the vehicle response.
Vehicle System Dynamics,1995
35. 金属带式无级变速器电－液控制系统的研究 张伯英 周云山等 汽车工程
36.扭矩传感器的现状与发展趋势 文西芹 张永忠 中国矿业大学机电与材料
工程学院 江苏省徐州市 221008 《仪表技术与传感器》
37.Journal of Southeast University (English Edition) Dec.2001 Ｖｏｌ.17
Structure Analysis of Wheel Torque Transducer Bassal Al Mohdi Zhang
Wei Gong
38.Toru IDE, Hirokazu and Ryuji kataoka. Experimental Investigation on shift
speed characteristics of a metal V-belt CVT.SAE9636330
39.Keiji SATO, Ryuzo SAKAKIYAMA, Haruhiko NAKAMURA .Development of
electronically controlled CVT system equipped with CVTip. SAE
40.轿车金属带式无级自动变速传动技术发展现状与趋势 吉林工业大学 裘熙
定 王红岩 扬志华 周云山 1998 汽车技术
41.特约专题·吉林大学 葛安林 自动变速器七———无级变速器 CVT"
AStudyofAMetalpushingV-BeltTypeCVTPart1:RelationBetweenTransmittedTorqu
eandPulleyThrustDoshisha Univ. Toru Fujiiand Takemasakurokawa Honda R&D
Co.Ltd. Shigeru Kanehara
42.金属带式 CVT 的钢带轴向偏移分析 上海交通大学汽车工程研究所上海
200030 郭毅超 何维廉 黄宏成
43.G.Gerbert , Metal V-Belt Mechanics, ASME paper 84-DET-227,pp 1-9,1984
44.H.Kim and J.lee , Analysis of V-Belt Behavior of CVT Belt, Trans, JSAE
45.Gerbert, B.G, Force and Slip Behavior in V-Belt, proc. of JSAE,1972
46.H.Kim and J .lee, Analysis of Belt Behavior and slip Characteristics for Metal
V-Belt CVT Mechanism and Machine Theory 1994
72
参考文献
47.汽车电子控制金属带式无级变数传动器研究 东北大学 2002 年 11 月
48.汽车金属带式无级变速器液压控制系统的建模与仿真 吉工大 于春光
2000.3
49.车用无级变速器调控原理级控制系统的研究 华南理工大学 梁志刚 1996
50.车用新型电子控制无级变速器（CVT）研究 上海交大 马加彬 1996
51.VDT Profile and product Range from Internet
52.EMERY HENDRIKS, Aspects of a metal Pushing V-Belt for Automotive Car
Application[J].SAEPaper,1988,88174:4.1311
53.HIRO KISAYMA Mechanism of metal pushing belt[J].JSAER
eview9532209,1995:171～174.
54.Tohru IDE ,Metal V-Belt Used for CVT for Passenger Cars,自动车技术 2000
2.《机械设计》濮良贵 纪明刚 高等教育出版社
3.《基于最优理论的离合器控制策略及 CVT 电液系统的试验研究》 薛殿伦 吉
林大学博士论文
4.《金属带式无级变速传动机理与控制的研究》 张伯英 吉林大学博士论文
5. Integrated Powertrain Design and Control Doctor C J Brace PhD Ceng
MiMechE University of Bath
6.金属带式无级变速传动的运动学和动力学分析 孙冬野 秦大同 杨亚联 重
庆大学机械传动国家重点实验室
7.《传感器原理》 陈行禄 王厚枢等 航空工业出版社
8.《振动分析基础》张义民 吉林科技出版社
9.《数字化测试技术》李永敏 主编 航空工业出版社
10.《传感器原理及其设计基础》 许怒宏 主编 机械工业出版社
11.《simulink 建模与仿真》 科学出版社
12.《数字传感器》 常健生 东北师范大学出版社
13.《精通 Matlab 6.5》 张志涌 北京航空航天大学出版社
14.《金属带式无级变速器传动效率的试验研究》程乃士等 东北大学学报（自
然科学版）2000Vol.21，No.4
15.《计算机硬件基础》杨庆源等 中国物资出版社
16.《机械工程测试基础》第 2 版 厦门大学 黄长艺 清华大学 严普强 机械工
业版
17.《精通 MATLAB》 DUANE 等 西安交通大学出版社
18.《自动控制原理》 胡寿松 国防工业出版社
19.《数字电子技术基础》 高等教育出版社
20.《模拟电子技术基础》童诗白 高等教育出版社
21.《汽车理论》第二版 清华大学 余志生 机械工业出版社
22. 《汽车设计》 清华大学 刘维信 清华大学出版社
23. Ratio Control of Metal Belt CVT Jaeshin Yi and Heebock cho Hyundai Motor
company
24.汽车电子控制金属带式无及变数传动器研究鉴定材料 2002 吉林大学 CVT
课题组
25.<<金属带式无级变速器的力学分析模型> 上海交通大学汽车研究所
200030 郭毅超 何维廉 黄宏成
26. Development of a new Metal Belt CVT for High Torque Engines JATCO Trans
Technology Ltd.
71
吉 林 大 学 硕 士 学 位 论 文
27.葛安林.车辆自动变速理论与设计.北京:机械工业出版社,1993
28.磁弹性扭矩传感器原理与误差 哈尔滨理工大学(150080) 王雁 郭华 王
岐山
29. Analysis of Primary and Secondary Thrust for a Metal Belt CVT. Heera Lee
and Hyunsoo Kim Sung Kyun Kwan University. 2000-1-0841
30.王红岩 。金属带式无级变速传动系统分析、匹配与综合控制的研究：[博
士学位论文] 长春 吉林工大 1998
31.方泳龙 王红岩 秦大同 车辆无级变速传动系统匹配策略的仿真 2000
32.周云山,裘熙定,王红岩等.汽车无级变速传动(CVT)建模与仿真.汽车工
程,1998(5)
33.张宝生 张伯英 周云山 王红岩 金属带式无级变速器液压控制系统的仿
真 2002
34.IdeT, U dagawaA, KataokaR. Simulation approach to the effect of the
ratio changing speed of a metal V-belt CVT on the vehicle response.
Vehicle System Dynamics,1995
35. 金属带式无级变速器电－液控制系统的研究 张伯英 周云山等 汽车工程
36.扭矩传感器的现状与发展趋势 文西芹 张永忠 中国矿业大学机电与材料
工程学院 江苏省徐州市 221008 《仪表技术与传感器》
37.Journal of Southeast University (English Edition) Dec.2001 Ｖｏｌ.17
Structure Analysis of Wheel Torque Transducer Bassal Al Mohdi Zhang
Wei Gong
38.Toru IDE, Hirokazu and Ryuji kataoka. Experimental Investigation on shift
speed characteristics of a metal V-belt CVT.SAE9636330
39.Keiji SATO, Ryuzo SAKAKIYAMA, Haruhiko NAKAMURA .Development of
electronically controlled CVT system equipped with CVTip. SAE
40.轿车金属带式无级自动变速传动技术发展现状与趋势 吉林工业大学 裘熙
定 王红岩 扬志华 周云山 1998 汽车技术
41.特约专题·吉林大学 葛安林 自动变速器七———无级变速器 CVT"
AStudyofAMetalpushingV-BeltTypeCVTPart1:RelationBetweenTransmittedTorqu
eandPulleyThrustDoshisha Univ. Toru Fujiiand Takemasakurokawa Honda R&D
Co.Ltd. Shigeru Kanehara
42.金属带式 CVT 的钢带轴向偏移分析 上海交通大学汽车工程研究所上海
200030 郭毅超 何维廉 黄宏成
43.G.Gerbert , Metal V-Belt Mechanics, ASME paper 84-DET-227,pp 1-9,1984
44.H.Kim and J.lee , Analysis of V-Belt Behavior of CVT Belt, Trans, JSAE
45.Gerbert, B.G, Force and Slip Behavior in V-Belt, proc. of JSAE,1972
46.H.Kim and J .lee, Analysis of Belt Behavior and slip Characteristics for Metal
V-Belt CVT Mechanism and Machine Theory 1994
72
参考文献
47.汽车电子控制金属带式无级变数传动器研究 东北大学 2002 年 11 月
48.汽车金属带式无级变速器液压控制系统的建模与仿真 吉工大 于春光
2000.3
49.车用无级变速器调控原理级控制系统的研究 华南理工大学 梁志刚 1996
50.车用新型电子控制无级变速器（CVT）研究 上海交大 马加彬 1996
51.VDT Profile and product Range from Internet
52.EMERY HENDRIKS, Aspects of a metal Pushing V-Belt for Automotive Car
Application[J].SAEPaper,1988,88174:4.1311
53.HIRO KISAYMA Mechanism of metal pushing belt[J].JSAER
eview9532209,1995:171～174.
54.Tohru IDE ,Metal V-Belt Used for CVT for Passenger Cars,自动车技术 2000
© 2004-2018 中国地质图书馆版权所有 京ICP备05064691号 京公网安备11010802017129号 地址：北京市海淀区学院路29号 邮编：100083 电话：办公室：(+86 10)66554848；文献借阅、咨询服务、科技查新：66554700 |