多驱动同步控制舞台升降台的研制
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摘要
针对现代舞台机械中对升降台技术的发展要求，从多驱动--同步控制入手，综合应用多学科知识，提出了一套全新的升降台设计思路。此项技术的应用将填补国内空白，达到国际先进水平。
其中，对升降台驱动系统中的核心部件之一的驱动单元中主要、关键技术作了详细的分析、计算和论述。在实际计算说明过程中，重点对变频调速拖动下电动机及变频器容量选择的相关问题进行了较为详细的论述，并结合本系统中相应部件的选用进行分析、计算。在驱动单元机械传动系统中重点对滑动螺旋副的设计计算提出了针对舞台升降台实际受力情况下设计的方法，并对滑动螺旋副所受轴向力进行深入地研究、计算。而且对多驱动同步控制技术进行了一些研究，在此基础上利用变频器及其选件构成一种实用的交流变频多单元同步拖动调速系统，满足舞台升降台使用要求，并具有系统简单、同步精度高、易于扩充等优点。
除此而外，对多驱动同步控制舞台升降台技术中相关的一些部件提出了比较具体的方案，并对系统用PLC、计算机控制方案进行了初步探讨、分析和说明。
通过上述方法和措施，完成了多驱动同步控制舞台升降台的研制。
To meet the developing technological requirements of elevator stage in modern stage mechanisation , the proper put forward, in terms of multi-drive and synchronous control, a set of new trains of thought to design elevator stage. It will supply a gap of national and reach international level if the technology being put into use.
Detailed analysis, calculation and explanation are foused on the key techniques -drive unit of elevator. In the practical process of calculation and explanation, the revevant problems concerning the choice of multi-drive are discussed in detail with special attention. The method of the design has been presented to slippage helix of spindle orientation calculation in the circumstance of elevator stage suffer outside force. The analysis and calculation are also done when the choice of the comesponding components in the system is considered. And the spontaneous controlling techniques of multi-drive are explored roughly, Meet the request of elevator, and possess simpleness of system, precision of synchronous control and easy to extend.
Besides, some comparatively definite planes are drawed up for scheme of multi-drive. And some tentative exploration, analysis and explanation about the future PLC and computer control.
Through the above approaches and measures, the study of multi-drive and synchronous controlling elevator has been finished successfully.
其中，对升降台驱动系统中的核心部件之一的驱动单元中主要、关键技术作了详细的分析、计算和论述。在实际计算说明过程中，重点对变频调速拖动下电动机及变频器容量选择的相关问题进行了较为详细的论述，并结合本系统中相应部件的选用进行分析、计算。在驱动单元机械传动系统中重点对滑动螺旋副的设计计算提出了针对舞台升降台实际受力情况下设计的方法，并对滑动螺旋副所受轴向力进行深入地研究、计算。而且对多驱动同步控制技术进行了一些研究，在此基础上利用变频器及其选件构成一种实用的交流变频多单元同步拖动调速系统，满足舞台升降台使用要求，并具有系统简单、同步精度高、易于扩充等优点。
除此而外，对多驱动同步控制舞台升降台技术中相关的一些部件提出了比较具体的方案，并对系统用PLC、计算机控制方案进行了初步探讨、分析和说明。
通过上述方法和措施，完成了多驱动同步控制舞台升降台的研制。
To meet the developing technological requirements of elevator stage in modern stage mechanisation , the proper put forward, in terms of multi-drive and synchronous control, a set of new trains of thought to design elevator stage. It will supply a gap of national and reach international level if the technology being put into use.
Detailed analysis, calculation and explanation are foused on the key techniques -drive unit of elevator. In the practical process of calculation and explanation, the revevant problems concerning the choice of multi-drive are discussed in detail with special attention. The method of the design has been presented to slippage helix of spindle orientation calculation in the circumstance of elevator stage suffer outside force. The analysis and calculation are also done when the choice of the comesponding components in the system is considered. And the spontaneous controlling techniques of multi-drive are explored roughly, Meet the request of elevator, and possess simpleness of system, precision of synchronous control and easy to extend.
Besides, some comparatively definite planes are drawed up for scheme of multi-drive. And some tentative exploration, analysis and explanation about the future PLC and computer control.
Through the above approaches and measures, the study of multi-drive and synchronous controlling elevator has been finished successfully.
引文
1 魏发孔等。升降舞台结构设计优化初探。甘肃工业大学学报，1996，(22)，23～30。
2 范俭。双机传动机械系统同步控制的研究。东北大学学报，1994，(15)，567～570。
3 陈振翼。纺丝机高精度牵伸控制系统设计。天津工业大学学报，(20)。
4 施火泉。一种高精度的多单元传动同步控制方法。江南大学学报，2002。
5 季新宝。自动控制理论基础。上海科学技术出版社。
6 张燕宾。SPWM变频调速应用技术。机械工业出版社，2001。
7 邱阿瑞。交流电力推动及应用。人民邮电出版社，2000。
8 唐永哲。电力传动自动控制系统。西安电子科技大学出版社，1998。
9 SEW。电机技术手册。2002。
10 王栋等。不平衡作用下丝杠的设计。
11 魏发孔。垂直丝杠传动大型举升设备的设计与研究。甘肃工业大学学报，1997，(23)，66～71。
12 苏翼林。材料力学。(第二版)。高等教育出版社。1994。
13 徐灏。机械设计手册。(第二版)。机械工业出版社。2000。
14 朵英贤。工程中的纵向振动。国防工业出版社，1983。
15 S.Timoshenko。Theory of Elasticity。1938。
16 李宜山。变频调速在多传动点同步控制中的应用。电气时代，1999，88～90。
17 金彦平。多台变频调速异步电动机的同步控制。电世界，2003。
18 吕文刚。纺织印染机械中实现同步控制的新方法。纺织学报，2002。
19 李友泉。基于PLC和变频器的多电机速度同步控制。制造业自动化，2000，(3)。
20 李俊义。多台设备同步控制方法研究。制造业自动化，2002，(8)。
21 曾红武。一种实用的交流变频多单元同步拖动调速系统。2002，(2)，31～33。
22 刘荣利。三种同步调速系统的浅析与实践探讨。基础自动化，1997，(1)，47～49
23 MOVITRAC 31C变频器。1997。
24 FRS31 Synchronous Operation Control。MOVITRAC 31..Frequency Inverters。1998。
25 魏发孔。舞台升降台技术诊断分析及整改措施。起重运输机械，2002，(4)，9～11。
26 翁汉强。微机控制多电机同步拖动的探讨。合成技术及应用。1997，(12)，31～34。
27 刘新平。基于单片机通信网络的集散式电机同步控制系统设计。微型机与应用。2001。
28 机械工程手册。(第二版)。机械工业出版社。1987。
29 现代机械传动手册。机械工业出版社。1995。
2 范俭。双机传动机械系统同步控制的研究。东北大学学报，1994，(15)，567～570。
3 陈振翼。纺丝机高精度牵伸控制系统设计。天津工业大学学报，(20)。
4 施火泉。一种高精度的多单元传动同步控制方法。江南大学学报，2002。
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6 张燕宾。SPWM变频调速应用技术。机械工业出版社，2001。
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8 唐永哲。电力传动自动控制系统。西安电子科技大学出版社，1998。
9 SEW。电机技术手册。2002。
10 王栋等。不平衡作用下丝杠的设计。
11 魏发孔。垂直丝杠传动大型举升设备的设计与研究。甘肃工业大学学报，1997，(23)，66～71。
12 苏翼林。材料力学。(第二版)。高等教育出版社。1994。
13 徐灏。机械设计手册。(第二版)。机械工业出版社。2000。
14 朵英贤。工程中的纵向振动。国防工业出版社，1983。
15 S.Timoshenko。Theory of Elasticity。1938。
16 李宜山。变频调速在多传动点同步控制中的应用。电气时代，1999，88～90。
17 金彦平。多台变频调速异步电动机的同步控制。电世界，2003。
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20 李俊义。多台设备同步控制方法研究。制造业自动化，2002，(8)。
21 曾红武。一种实用的交流变频多单元同步拖动调速系统。2002，(2)，31～33。
22 刘荣利。三种同步调速系统的浅析与实践探讨。基础自动化，1997，(1)，47～49
23 MOVITRAC 31C变频器。1997。
24 FRS31 Synchronous Operation Control。MOVITRAC 31..Frequency Inverters。1998。
25 魏发孔。舞台升降台技术诊断分析及整改措施。起重运输机械，2002，(4)，9～11。
26 翁汉强。微机控制多电机同步拖动的探讨。合成技术及应用。1997，(12)，31～34。
27 刘新平。基于单片机通信网络的集散式电机同步控制系统设计。微型机与应用。2001。
28 机械工程手册。(第二版)。机械工业出版社。1987。
29 现代机械传动手册。机械工业出版社。1995。
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