玉米钵苗移栽有序顶出式分秧机构的机理与试验研究
|
摘要
中国土地资源匮乏，增加玉米产量主要依靠提高单产。玉米移栽可以延长作物生育期，大幅度提高产量和品质。国际先进的移栽机械，结构复杂、成本高、效率低，只能用于经济作物。用于玉米的移栽装备在国内外仍处于空白，国内急切需要结构简单、成本低、效率高的全自动玉米移栽机。
本文对玉米钵苗移栽机核心工作部件有序顶出式分秧机构的机理和参数优化做了系统的研究。着重对机构的运动学和动力学进行了分析和优化，并进行了机构的ADAMS和ANSYS联合仿真分析。通过建立的杠杆有序顶出式分秧机构试验台上进行的试验研究，为全自动高效、轻简化玉米移栽机提供自主创新的核心工作部件和理论与技术基础。
主要结论如下：
1)通过分析国内外分秧机构的工作原理和结构特点，针对玉米钵苗移栽采用顶出式有序分秧模式和连续转动输送的纵向送秧；
2)玉米钵苗在育苗过程中为了避免盘外盘根现象，钵盘底部以外不能存有土壤；试验的特定土壤条件下，含水率在18%左右时有利于提高玉米钵苗的顶出成功率和高效率；
3)基于从动件最大有效受力而提出的“渐开线反转法”设计偏心直动盘形凸轮的轮廓曲线，该方法简单且精度高；
4)通过ADAMS与ANSYS的联合仿真，对关键部件的应力、应变和位移等参数进行了仿真分析和对比，对拨杆和杠杆的结构进行了优化，结构更加合理，节省了成本；
5)所编制的机构运动参数优化软件给机构设计提供了依据，优化方法具有快捷性、灵活性和可靠性。发现在优化目标值基本不变的情况下可以得到系列的“非劣解”群，这为实际设计时带来了很大的方便；
6)顶杆复位弹簧的参数影响顶杆复位时间和受力大小，以满足复位时间和最小受力为目标编制的弹簧参数优化软件为弹簧的设计提供了依据。得到的一组优化参数为：d=0.8mm，n=14，△x0=49mm，对应该组参数，k=0.167N/mm，弹簧最大作用力F=14.88N，理想状态下顶杆复位时间为t=0.01s；
7)试验结果表明，杠杆有序顶出式分秧机构工作效率高于每分钟300次；高速摄像的结果证明玉米钵苗分秧后是有序的，时间间隔基本一致。试验结果证明理论分析和优化结果是合理的，方法是正确的。
In order to increase the output of corn, the best way is to increase the output per ha Becauseof short of soil in China. Based on the procreating period being prolonged by corn transplanting,the output and quanlity of corn are to be increased. Structures of transplanting machines ataboard are complex and price of them are high and the efficiencies of them are low. And at homecorn transplanting machine is none. So full automatic corn transplanting machine is urgentlyneeded, which structures of transplanting machines at abroad are simple and price of them arelow and the efficiencies of them are high.
Systemtically studies on mechanism and parameters optimization on key parts of theorderly push-out separating seedling mechanism for transplanting corn were maken. Andanalyses and optimization on the kinematics and dynamics of mechanism are emphases.Simulations of mechanism were done by ADAMS and ANSYS. Experimental studies were doneon the test bed of the orderly push-out separating seedling lever mechanism, which could providefreedom innovation of key parts and theory and technical basis for full automatic higheffienciency and light corn transplanting machine.
The conclusions are as follows.
1) Through analyzing the work principles and structural characteristics of separatingseedling mechanism at home and abroad, for corn seedling transplanting, orderly push-out modeland continuous rotating delivering portrait seedling were chosen.
2) In order to avoid the phenomenon of entangle root outside of corn pot seedling plate, nosoil exist outside of it. Based on the special soil, moisture of soil was18%that was best toincrease the ratio of success and high efficiency of corn seedling pushed out.
3) Based on the biggest bearing force of driven parts, involute reversed was put forward todesign profile construction of partialital straight moving tray cam, which was simple andprecise.
4) Through simulation by ADAMS and ANSYS combined, stress and strain anddisplacement of key parts were obtained and analyzed. The structures of dial rod and lever wereoptimized. And the results were more in reason. And the material cost was saved.
5) The soft was workout to optimize the moving parameters of mechanism, which wereshortcut and agility and reliable. Under the same target values optimized, a series of non badsolution group, which was very convenien for actual design.
6) The time and bearing force of mandril returning were effected by parameters of mandril reposition spring. In order to satisfy the reposition time and make bearing force least, the softwas workout to optimize the parameters of spring. The results of optimization were thatd=0.8mm，n=14，△x0=49mm，and bearing force of spring F=14.88N，the time of mandrilreturning were t=0.01s under ideal conditions.
7) The results of test show that the efficiency of lever push-out separating seedlingmechanism was higher than300times per minute. The results of high speed video show thatcorn pot seedling separated was orderly and the time were basic consistent. So the theorical andoptimized results were in reason, which showed that the method was correct.
本文对玉米钵苗移栽机核心工作部件有序顶出式分秧机构的机理和参数优化做了系统的研究。着重对机构的运动学和动力学进行了分析和优化，并进行了机构的ADAMS和ANSYS联合仿真分析。通过建立的杠杆有序顶出式分秧机构试验台上进行的试验研究，为全自动高效、轻简化玉米移栽机提供自主创新的核心工作部件和理论与技术基础。
主要结论如下：
1)通过分析国内外分秧机构的工作原理和结构特点，针对玉米钵苗移栽采用顶出式有序分秧模式和连续转动输送的纵向送秧；
2)玉米钵苗在育苗过程中为了避免盘外盘根现象，钵盘底部以外不能存有土壤；试验的特定土壤条件下，含水率在18%左右时有利于提高玉米钵苗的顶出成功率和高效率；
3)基于从动件最大有效受力而提出的“渐开线反转法”设计偏心直动盘形凸轮的轮廓曲线，该方法简单且精度高；
4)通过ADAMS与ANSYS的联合仿真，对关键部件的应力、应变和位移等参数进行了仿真分析和对比，对拨杆和杠杆的结构进行了优化，结构更加合理，节省了成本；
5)所编制的机构运动参数优化软件给机构设计提供了依据，优化方法具有快捷性、灵活性和可靠性。发现在优化目标值基本不变的情况下可以得到系列的“非劣解”群，这为实际设计时带来了很大的方便；
6)顶杆复位弹簧的参数影响顶杆复位时间和受力大小，以满足复位时间和最小受力为目标编制的弹簧参数优化软件为弹簧的设计提供了依据。得到的一组优化参数为：d=0.8mm，n=14，△x0=49mm，对应该组参数，k=0.167N/mm，弹簧最大作用力F=14.88N，理想状态下顶杆复位时间为t=0.01s；
7)试验结果表明，杠杆有序顶出式分秧机构工作效率高于每分钟300次；高速摄像的结果证明玉米钵苗分秧后是有序的，时间间隔基本一致。试验结果证明理论分析和优化结果是合理的，方法是正确的。
In order to increase the output of corn, the best way is to increase the output per ha Becauseof short of soil in China. Based on the procreating period being prolonged by corn transplanting,the output and quanlity of corn are to be increased. Structures of transplanting machines ataboard are complex and price of them are high and the efficiencies of them are low. And at homecorn transplanting machine is none. So full automatic corn transplanting machine is urgentlyneeded, which structures of transplanting machines at abroad are simple and price of them arelow and the efficiencies of them are high.
Systemtically studies on mechanism and parameters optimization on key parts of theorderly push-out separating seedling mechanism for transplanting corn were maken. Andanalyses and optimization on the kinematics and dynamics of mechanism are emphases.Simulations of mechanism were done by ADAMS and ANSYS. Experimental studies were doneon the test bed of the orderly push-out separating seedling lever mechanism, which could providefreedom innovation of key parts and theory and technical basis for full automatic higheffienciency and light corn transplanting machine.
The conclusions are as follows.
1) Through analyzing the work principles and structural characteristics of separatingseedling mechanism at home and abroad, for corn seedling transplanting, orderly push-out modeland continuous rotating delivering portrait seedling were chosen.
2) In order to avoid the phenomenon of entangle root outside of corn pot seedling plate, nosoil exist outside of it. Based on the special soil, moisture of soil was18%that was best toincrease the ratio of success and high efficiency of corn seedling pushed out.
3) Based on the biggest bearing force of driven parts, involute reversed was put forward todesign profile construction of partialital straight moving tray cam, which was simple andprecise.
4) Through simulation by ADAMS and ANSYS combined, stress and strain anddisplacement of key parts were obtained and analyzed. The structures of dial rod and lever wereoptimized. And the results were more in reason. And the material cost was saved.
5) The soft was workout to optimize the moving parameters of mechanism, which wereshortcut and agility and reliable. Under the same target values optimized, a series of non badsolution group, which was very convenien for actual design.
6) The time and bearing force of mandril returning were effected by parameters of mandril reposition spring. In order to satisfy the reposition time and make bearing force least, the softwas workout to optimize the parameters of spring. The results of optimization were thatd=0.8mm，n=14，△x0=49mm，and bearing force of spring F=14.88N，the time of mandrilreturning were t=0.01s under ideal conditions.
7) The results of test show that the efficiency of lever push-out separating seedlingmechanism was higher than300times per minute. The results of high speed video show thatcorn pot seedling separated was orderly and the time were basic consistent. So the theorical andoptimized results were in reason, which showed that the method was correct.
引文
[1]中华粮网，http://www.cngrain.com/Publish/qita/201305/545450.shtml
[2]广州日报，http://gzdaily.dayoo.com/html/2012-12/03/content_2046416.htm
[3]张冕，姬江涛，杜新武．国内外移栽机研究现状与展望[J]．农业工程学报，2012(2)：21-23.
[4]宋建农，庄乃生，王立臣等．21世纪我国水稻种植机械化发展方向[J]．中国农业大学学报，2000，5(2)：30-33．
[5]卢永涛，李亚雄，刘洋，等．国内外移栽机及移栽技术现状分析[J]．新疆农机化，2011(3)：29-32．
[6] Edathiparambil. Vareed Thomas. Development of a mechanism for transplanting riceseedlings[J]. Mechanism and Machine Theory,2002(37):395-410.
[7]方宪法．我国旱作移栽机械技术现状及发展趋势[J]．农业机械学报，2010，1：35-36．
[8]于红松，张铁中，杨丽，等．穴盘苗自动移栽机研究现状与发展前景[J]．农业机械，2008(7)：44-45．
[9]张会娟，胡志超，吴峰，等．国内育苗移栽机械概况与发展思考[J]．江苏农业科学，2010(6)：570-572.
[10]王荣华，邱立春，田素博．我国穴盘苗机械化生产的现状与发展[J]．农机化研究，2008(7)：230-231.
[11]郝金魁，张西群，齐新，等．我国栽植机械研制现状及发展建议[J]．农机化研究，2011(7)：222-224．
[12]韩长杰，杨宛章，张学军，等．自动移栽技术现状与分析[J]．新疆农机化，2011(5)：5-6．
[13]申承均，韩林海，于磊．国内外水稻种植机械化技术的现状与发展趋势[J]．农机化研究，2010(12)：240-243．
[14]封俊，顾世康，曾爱军，等．导苗管式栽植机的试验研究_中国玉米育苗栽植机械化的现状与问题[J]．农业工程学报，1998(1)：103-107．
[15] W. C. Choi,2000. Development of a automatic pick–up mechanism for plugseedlings[J]. Unpublished M.S. thesis. Seoul National University, Korea.
[16] Brewer, H. L.1994. Conceptual modeling automated seeding transfer from growingtrays to shipping modulus[J]. Trans. ASAE37(4):1043-1051.
[17] W.C.Choi, D.C.Kim, I.H.Ryu, K.U.Kim.2001. Development of seedling pick-updevice for vegetable transplants[J]. ASAE,45(1):13-19
[18] Luan Jar—Miin, C L Cheng. A feeding mechanism of vegetable seedlingtransplanter[J]. Journal of Agricultural Machinery, Taiwan,1995．
[19] Walter L. Moden, Jr., James W.Garthe, Frank H.Pitkin. A Mechanically FedContainerized Seedling Transplanter[J]. Transactions of the ASAE,1977,20(l):0038-0041.
[20] Chen. B, Tojo. S, K. Watanabe. Detection Algorithm for Traveling Routes in PaddyFields for Automatic Managing Maehines[J]. Transactions of the ASAE,2002,45(l):239-246
[21]伊藤尚胜，清水修一．移植机的苗移植机构：日本，ZL99118740.7[P]．2006-3．
[22] Edathiparambil, Vareed Thomas. Development of a mechanism for transplanting riceseedlings [J]. Mechanism and Machine Theory,37(2002):395-410.
[23] L.S Guo, W. J. Zhang. Kinematic analysis of a rice transplanting mechanism witheccentric planetary gear trains [J]. Mechanism and Machine Theory,2001,36(11):1175-1188.
[24] Zhao Yun, Chen Jianneng, Yu Gaohong. Research on Quadratic Optimization Methodand Its Application on Optimizing Mechanism Parameter[J]. Transactions of the Chinese Societyfor Agricultural Machinery,2006,19(4):530-533.
[25] S.K.Satpathy, I.K.Garg. Effect of Selected Parameters on the Performance of aSemi-automatic Vegetable Transplanter. Agricultural Mechanization in Asia, Africa, and LatinAmerica,2008,39(2):47-51.
[26] Zhao Yun, Yu Gaohong, Chen Jianneng, Li Ge. Mechanism DynamicsSequence-Solution Method and Its Application [J]. ASME, Journal of Computational andNonlinear Dynamics,2007,2(2):105-113.
[27] C. Gutiérrez, R. Serwatowski, C. Gracia, J. M. Cabrera and N. Salda a. Design,building and testing of a transplanting mechanism. for strawberry plants of bare root on mulchedsoil[J]. Spanish Journal of Agricultural Research,2009,7(4):791-799.
[28] Konosuke TSUGA. Development of fully automatic vegetable transplanter[J]. JARQ,2000,34,21-28.
[29][日本]石原幸信．全自动蔬菜移栽机：日本，ZL01133037.6[P]．2007-3．
[30][日本]竹山智洋．蔬菜移植机：日本，ZL200480007602.4[P]．2004-9．
[31][日本]木谷收．21世纪农业机械化[J]．农业机械学会志，1997，59(6)：4-9．
[32][日]小西達也．新しい田植えの技術[J]．農業機械学会誌，1997，59(4)：123-126．
[33]包春江，李宝筏．日本水稻插秧机的研究进展[J]．农业机械学报，2004，35(1)：162-166．
[34]刘磊，陈永成，毕新胜，等．吊篮式移栽机栽植器运动参数的研究[J]．石合子大学学报(自然科学版)，2008，26(4)：204-506．
[35]李其昀，汪遵元．双输送带式栽植器主要结构参数的分析[J]．农业机械学报，1997，28(4)：46-49．
[36]董锋，耿端阳，汪遵元．带式喂入钵苗栽植机研究[J]．农业机械学报，2000，31(2)：42-45．
[37]胡鸿烈，顾世康，曾爱军．导苗管式栽植器的设计与试验[J]．农业工程学报，1995，11(2)：59-64．
[38]惠东志．烟草自动移栽机取苗机构设计与试验研究[D]．长沙：湖南农业大学工学院，2010．
[39]杨孝楫，史文卫．玉米营养钵壮苗移栽突出优势及栽培技术[J]．玉米科学，2004(z1)：79-80．
[40]王君玲．旱地钵苗机械化生产的现状及发展趋势[J]．中国农机化，2003(6)：12-l4．
[41]陈风．旱地移栽机现状和发展趋势[J]．农机化研究，2005(3)：24-26．
[42]周婷，汪小旵，王超群．温室穴盘苗移栽机的设计与仿真分析[J]．机械设计与研究，2009，25(2)：121-124．
[43]封俊．玉米钵苗移栽的机械化[J]．中国农村科学，2002(2)：10-11．
[44]王文明．2ZT-2型甜菜移栽机栽植过程的计算机辅助分析[D]．呼和浩特：内蒙古农业大学机电工程学院，2004．
[45]徐丽明，张铁中，史志清．玉米全自动移栽机取苗机械的设计[J]．中国农业大学学报，2000，5(4)：58-60．
[46]刘炳华，蔬菜钵苗自动移栽机构的机理分析与优化设计[D]．杭州：浙江理工大学，2011．
[47]李其昀，鲁善文，李丽华．滑道分钵轮式栽植器的试验研究[J]．农业机械学报，2001，32(2)：30-33．
[48]杜佳兴．玉米纸筒钵苗移栽机关键部件设计及试验[D]．哈尔滨：东北农业大学工程学院，2013．
[49]于向涛，胡良龙，胡志超，等．我国旱地移栽机概况与发展趋势[J]．安徽农业科学，2012，40(1)：614-616．
[50]孙廷琮，杨子万，范云翔，等．秧苗自动移栽机[P]．1996-03-27．
[51]范云翔，杨子万，林玉祥，等．全自动移栽机落苗系统的计算机仿真[J]．农业机械学报，1994，25(4)：26-30．
[52]范云翔，杨子万，孙延琮，等．温室全自动移载机的研究开发[J]．农业工程学报，1996，12(2)：111-115．
[53]包春江．水稻钵苗空气整根气吸式有序移栽机的研究[D]．沈阳：沈阳农业大学工程学院，2002．
[54]包春江，李宝筏，包文育，等．水稻钵苗空气整根气吸式有序移栽机的研究[J]．农业工程学报，2003，19(6)：130-134．
[55]包春江，李宝筏，等．水稻钵苗有序移栽机气吸投苗系统的计算机仿真[C]．北京：中国科学技术出版社，2003：283．
[56] Huang B K. Increase crop production and automation using properly designedair-pruning trays/container[J]. AMA,1998,29(2):42-50,56.
[57]包春江，李宝筏，李永奎，等．水稻钵苗有序移栽机投苗装置试验分析[J]．农业机械学报，2004，35(6)：59-61．
[58] Huang B K. Systems engineering in precision automatic transplanting[J]. A M A，1983,14(1):11-19.
[59]包春江，李宝筏，李永奎，等．水稻钵苗空气整根气吸式有序移栽机的研究[J]．农业工程学报，2003，35(6)：59-61．
[60]王玉兴．水稻气力有序抛栽技术研究[D]．广州：华南农业大学，2001．
[61]陈俊涛．水稻气力有序抛栽机的改进[D]．广州：华南农业大学，2003．
[62]向卫兵，罗锡文，王玉兴，等．气力有序抛秧气流场的有限元仿真分析与试验[J]．农业工程学报，2004，20(1)：44-47．
[63]马瑞峻，区颖刚，赵祚喜，等．水稻钵苗机械手取秧有序移栽机的改进[J]．农业工程学报，2003，19(1)：113-116．
[64]马瑞峻，区颖刚，邵耀坚．机械手式水稻有序行抛机构的设计[J]．业机械学报，2002，33(1)，36-38、42．
[65]马瑞峻，区颖刚，赵祚喜，等．水稻秧苗拔断力学特性的试验研究[J]．农业机械学报，2004，35(1)：56-59、68．
[66]马瑞峻，区颖刚，王玉兴．穴盘水稻秧苗机械抛栽的农艺要求[J]．华中农业大学学报，2003，22(1)：55-59．
[67]赵匀，张国凤，陈建能，等．鼠笼旋转式有序丢秧机构：中国，ZL200610052005.4[P]．2008-2-13．
[68]原新斌．顶出式水稻钵苗有序移栽机的改进研究[D]．杭州：浙江理工大学，2011．
[69]原新斌，张国凤，陈建能，等．顶出式水稻钵苗有序移栽机的研究[J]．浙江理工大学学报，2011，28(5)：749-752．
[70]王国强．浅析2ZU-6型播秧机性能与推广[J]．农业装备技术，2002，103(1)：17-18．
[71]陈增玉，刘时梅．浅谈2ZU-6型水稻播秧机的试验推广[J]．中国农机化，2001(2)：28-29．
[72]赵匀，赵雄，等．“参数导引”启发式优化算法及应用[J]．机械设计与研究，2013(增刊)：57-62．
[73]赵雄，陈建能，杨茂祥，等．二阶自由非圆齿轮行星系钵苗移栽机取苗机构[J/OL]．农业机械学报，2014(04)．http://www.cnki.net/kcms/detail/11.1964.S.20131230.0955.004.html.
[74]尹大庆，赵匀，陈建能．旱田钵苗移栽机少齿差行星传动装置：中国，ZL201010533184.X[P]．2012-7-11．
[75]赵匀，陈建能，尹大庆．旱田钵苗移栽机杠杆顶出式丢秧机构：中国，ZL201010533203.9[P]．2012-7-04．
[76]张国凤，陈建能，赵匀，等．水稻钵苗有序抛秧机顶出机构的参数优化[J]．江苏大学学报(自然科学版)，2008，29(2)．
[77]赵匀，张国凤，陈建能，等．机械有序抛秧盘：中国，ZL200420082598.5[P]．2005-9-7．
[78]赵匀，尹大庆，陈建能．旱田钵苗移栽机用育秧盘：中国，ZL201010533175.0[P]．2012-7-04．
[79]孙松林，谢方平，等．一种用于钵苗移栽的自动取苗机构：CN101990802A[P]．2009-08-28．
[80] Xu Fengying, Tao Ye, Chen Zhen. Elastic Dynamic Optimization of Crank-RockerStyle Transplanting Mechanism Based on Improving Motion Precision[J]. Transactions of theCSAE,2002,18(5),115-117．
[81]罗中华，杨雨．揉面机四杆机构的优化设计[J]．机械设计，2013，30(6)：44-47．
[82]余旭锋．2-PRU-PRRU并联机构运动学及性能分析[D]．杭州：浙江理工大学，2013．
[83] Zhao Yun, Zhao Xiong, Zhang Weiwei, etal. The theory and method on Ricetransplanter modern design[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery，2011,42(3):65~68.
[84]赵匀．农业机械分析与综合[M]．北京：机械工业出版社，2009．
[85]赵匀．农业机械现代设计方法综述[J]．东北农业大学学报，2012，43(2)：1-5．
[86] S.K.Satpathy, I.K.Garg. Effect of Selected Parameters on the Performance of aSemi-automatic Vegetable Transplanter. Agricultural Mechanization in Asia, Africa, and LatinAmerica,2008,39(2):47-51.
[87]赵匀．农业机械计算机辅助分析与设计[M]．北京：清华大学出版社，1998．
[88] James W Cooper. VISUAL BASIC设计模式[M]．北京：清华大学出版社，2003．
[89]陈庆章．Visual Basic程序设计基础[M]．浙江：浙江科学技术出版社，2004．
[90]郑建荣编著．ADAMS——虚拟样机技术入门与提高[M]．北京：机械工业出版社，2004．
[91]邢俊文主编．MSC.ADAMS/Flex与AutoFlex培训教程[M]．北京：科学出版社，2006．
[92] MSC. Software著，邢俊文，陶永忠译．MSC.ADAMS/View高级培训教程[M]．北京：清华大学出版社，2004．
[93] Mechanical Dynamics Ins.ADAMS/View Users Reference Manual MechanicalDynamics InsUSA[M].1994.
[94]白皛，陶春生，马松柏．基于Pro/E的食品包装机械四杆机构优化设计[J]．北京工商大学学报，2011，29(4)：58-60．
[95]顾明辉，马俊，许亮．三维软件的应用[J]．农业机械，2010(2)：87-89．
[96]宁朝阳．基于三维软件的机械产品设计[J]．机电产品开发与创新，2008(3)：131-133．
[97]陈立周．机械优化设计方法[M]．北京：冶金工业出版社，2005．
[98]郭占斌．机械CAD技术基础[M]．哈尔滨：东北林业大学出版社，2005．
[99]丁毓峰．MATLAB从入门到精通[M]．化学工业出版社．2011．
[100]龚纯，王正林．精通MATLAB最优化计算[M]．北京：电子工业出版社，2010．
[101]刘保柱．MATLAB7.0从入门到精通[M]．人民邮电出版社．2010．
[102]李亚军，赵刚，王华等．在MATLAB图形用户界面设计中使用ActiveX控件[J]．计算机与数字工程，2006，34(12)：135-137．
[103]刘彬彬，高春艳，王西．Visual Basic程序设计自学手册[M]．北京：人民邮电出版社，2008．
[104]林卓然．VB语言程序设计(第三版)[M]．北京：电子工业出版社，2012．
[105]张枫念．机械可靠性设计与VB编程实例[M]．北京：化学工业出版社，2010．
[106]戴洪光．基于ADAMS平台的柔性体仿真理论的若干研究[D]．合肥工业大学，2008．
[107]葛正浩，等编著．ADAMS2007虚拟样机技术[M]．北京：化学工业出版社，2010．
[108]刘晓东，章晓明．基于ADAMS与NASTRAN的刚柔耦合体动力学分析方法[J]．机械设计与制造，2008(2)．
[109]解本铭，王新旭．基于ANSYS与ADAMS的并联机构刚柔耦合体动力学分析[J]．机电产品开发与创新，2012，25(1)：103-105．
[110]王富耻，张朝辉．ANSYS10.0有限元分析理论与工程应用[M]．北京：电子工业出版社，2006．
[111]王玉兴，罗锡文，唐艳芹，等．气力有序抛秧机输秧机构动态模拟研究[J]．农业工程学报，2004，20(2)：109-112．
[112]赵匀，陈建能，张国凤，等．杠杆顶出式有序丢秧机构和秧盘复型装置[P]．中国，发明专利：200610053951.0，2008-2-13．
[113]赵匀，张国凤，俞高红，等．有序抛秧导苗装置：中国，ZL200510060972.0[P]．2007-7-11．
[2]广州日报，http://gzdaily.dayoo.com/html/2012-12/03/content_2046416.htm
[3]张冕，姬江涛，杜新武．国内外移栽机研究现状与展望[J]．农业工程学报，2012(2)：21-23.
[4]宋建农，庄乃生，王立臣等．21世纪我国水稻种植机械化发展方向[J]．中国农业大学学报，2000，5(2)：30-33．
[5]卢永涛，李亚雄，刘洋，等．国内外移栽机及移栽技术现状分析[J]．新疆农机化，2011(3)：29-32．
[6] Edathiparambil. Vareed Thomas. Development of a mechanism for transplanting riceseedlings[J]. Mechanism and Machine Theory,2002(37):395-410.
[7]方宪法．我国旱作移栽机械技术现状及发展趋势[J]．农业机械学报，2010，1：35-36．
[8]于红松，张铁中，杨丽，等．穴盘苗自动移栽机研究现状与发展前景[J]．农业机械，2008(7)：44-45．
[9]张会娟，胡志超，吴峰，等．国内育苗移栽机械概况与发展思考[J]．江苏农业科学，2010(6)：570-572.
[10]王荣华，邱立春，田素博．我国穴盘苗机械化生产的现状与发展[J]．农机化研究，2008(7)：230-231.
[11]郝金魁，张西群，齐新，等．我国栽植机械研制现状及发展建议[J]．农机化研究，2011(7)：222-224．
[12]韩长杰，杨宛章，张学军，等．自动移栽技术现状与分析[J]．新疆农机化，2011(5)：5-6．
[13]申承均，韩林海，于磊．国内外水稻种植机械化技术的现状与发展趋势[J]．农机化研究，2010(12)：240-243．
[14]封俊，顾世康，曾爱军，等．导苗管式栽植机的试验研究_中国玉米育苗栽植机械化的现状与问题[J]．农业工程学报，1998(1)：103-107．
[15] W. C. Choi,2000. Development of a automatic pick–up mechanism for plugseedlings[J]. Unpublished M.S. thesis. Seoul National University, Korea.
[16] Brewer, H. L.1994. Conceptual modeling automated seeding transfer from growingtrays to shipping modulus[J]. Trans. ASAE37(4):1043-1051.
[17] W.C.Choi, D.C.Kim, I.H.Ryu, K.U.Kim.2001. Development of seedling pick-updevice for vegetable transplants[J]. ASAE,45(1):13-19
[18] Luan Jar—Miin, C L Cheng. A feeding mechanism of vegetable seedlingtransplanter[J]. Journal of Agricultural Machinery, Taiwan,1995．
[19] Walter L. Moden, Jr., James W.Garthe, Frank H.Pitkin. A Mechanically FedContainerized Seedling Transplanter[J]. Transactions of the ASAE,1977,20(l):0038-0041.
[20] Chen. B, Tojo. S, K. Watanabe. Detection Algorithm for Traveling Routes in PaddyFields for Automatic Managing Maehines[J]. Transactions of the ASAE,2002,45(l):239-246
[21]伊藤尚胜，清水修一．移植机的苗移植机构：日本，ZL99118740.7[P]．2006-3．
[22] Edathiparambil, Vareed Thomas. Development of a mechanism for transplanting riceseedlings [J]. Mechanism and Machine Theory,37(2002):395-410.
[23] L.S Guo, W. J. Zhang. Kinematic analysis of a rice transplanting mechanism witheccentric planetary gear trains [J]. Mechanism and Machine Theory,2001,36(11):1175-1188.
[24] Zhao Yun, Chen Jianneng, Yu Gaohong. Research on Quadratic Optimization Methodand Its Application on Optimizing Mechanism Parameter[J]. Transactions of the Chinese Societyfor Agricultural Machinery,2006,19(4):530-533.
[25] S.K.Satpathy, I.K.Garg. Effect of Selected Parameters on the Performance of aSemi-automatic Vegetable Transplanter. Agricultural Mechanization in Asia, Africa, and LatinAmerica,2008,39(2):47-51.
[26] Zhao Yun, Yu Gaohong, Chen Jianneng, Li Ge. Mechanism DynamicsSequence-Solution Method and Its Application [J]. ASME, Journal of Computational andNonlinear Dynamics,2007,2(2):105-113.
[27] C. Gutiérrez, R. Serwatowski, C. Gracia, J. M. Cabrera and N. Salda a. Design,building and testing of a transplanting mechanism. for strawberry plants of bare root on mulchedsoil[J]. Spanish Journal of Agricultural Research,2009,7(4):791-799.
[28] Konosuke TSUGA. Development of fully automatic vegetable transplanter[J]. JARQ,2000,34,21-28.
[29][日本]石原幸信．全自动蔬菜移栽机：日本，ZL01133037.6[P]．2007-3．
[30][日本]竹山智洋．蔬菜移植机：日本，ZL200480007602.4[P]．2004-9．
[31][日本]木谷收．21世纪农业机械化[J]．农业机械学会志，1997，59(6)：4-9．
[32][日]小西達也．新しい田植えの技術[J]．農業機械学会誌，1997，59(4)：123-126．
[33]包春江，李宝筏．日本水稻插秧机的研究进展[J]．农业机械学报，2004，35(1)：162-166．
[34]刘磊，陈永成，毕新胜，等．吊篮式移栽机栽植器运动参数的研究[J]．石合子大学学报(自然科学版)，2008，26(4)：204-506．
[35]李其昀，汪遵元．双输送带式栽植器主要结构参数的分析[J]．农业机械学报，1997，28(4)：46-49．
[36]董锋，耿端阳，汪遵元．带式喂入钵苗栽植机研究[J]．农业机械学报，2000，31(2)：42-45．
[37]胡鸿烈，顾世康，曾爱军．导苗管式栽植器的设计与试验[J]．农业工程学报，1995，11(2)：59-64．
[38]惠东志．烟草自动移栽机取苗机构设计与试验研究[D]．长沙：湖南农业大学工学院，2010．
[39]杨孝楫，史文卫．玉米营养钵壮苗移栽突出优势及栽培技术[J]．玉米科学，2004(z1)：79-80．
[40]王君玲．旱地钵苗机械化生产的现状及发展趋势[J]．中国农机化，2003(6)：12-l4．
[41]陈风．旱地移栽机现状和发展趋势[J]．农机化研究，2005(3)：24-26．
[42]周婷，汪小旵，王超群．温室穴盘苗移栽机的设计与仿真分析[J]．机械设计与研究，2009，25(2)：121-124．
[43]封俊．玉米钵苗移栽的机械化[J]．中国农村科学，2002(2)：10-11．
[44]王文明．2ZT-2型甜菜移栽机栽植过程的计算机辅助分析[D]．呼和浩特：内蒙古农业大学机电工程学院，2004．
[45]徐丽明，张铁中，史志清．玉米全自动移栽机取苗机械的设计[J]．中国农业大学学报，2000，5(4)：58-60．
[46]刘炳华，蔬菜钵苗自动移栽机构的机理分析与优化设计[D]．杭州：浙江理工大学，2011．
[47]李其昀，鲁善文，李丽华．滑道分钵轮式栽植器的试验研究[J]．农业机械学报，2001，32(2)：30-33．
[48]杜佳兴．玉米纸筒钵苗移栽机关键部件设计及试验[D]．哈尔滨：东北农业大学工程学院，2013．
[49]于向涛，胡良龙，胡志超，等．我国旱地移栽机概况与发展趋势[J]．安徽农业科学，2012，40(1)：614-616．
[50]孙廷琮，杨子万，范云翔，等．秧苗自动移栽机[P]．1996-03-27．
[51]范云翔，杨子万，林玉祥，等．全自动移栽机落苗系统的计算机仿真[J]．农业机械学报，1994，25(4)：26-30．
[52]范云翔，杨子万，孙延琮，等．温室全自动移载机的研究开发[J]．农业工程学报，1996，12(2)：111-115．
[53]包春江．水稻钵苗空气整根气吸式有序移栽机的研究[D]．沈阳：沈阳农业大学工程学院，2002．
[54]包春江，李宝筏，包文育，等．水稻钵苗空气整根气吸式有序移栽机的研究[J]．农业工程学报，2003，19(6)：130-134．
[55]包春江，李宝筏，等．水稻钵苗有序移栽机气吸投苗系统的计算机仿真[C]．北京：中国科学技术出版社，2003：283．
[56] Huang B K. Increase crop production and automation using properly designedair-pruning trays/container[J]. AMA,1998,29(2):42-50,56.
[57]包春江，李宝筏，李永奎，等．水稻钵苗有序移栽机投苗装置试验分析[J]．农业机械学报，2004，35(6)：59-61．
[58] Huang B K. Systems engineering in precision automatic transplanting[J]. A M A，1983,14(1):11-19.
[59]包春江，李宝筏，李永奎，等．水稻钵苗空气整根气吸式有序移栽机的研究[J]．农业工程学报，2003，35(6)：59-61．
[60]王玉兴．水稻气力有序抛栽技术研究[D]．广州：华南农业大学，2001．
[61]陈俊涛．水稻气力有序抛栽机的改进[D]．广州：华南农业大学，2003．
[62]向卫兵，罗锡文，王玉兴，等．气力有序抛秧气流场的有限元仿真分析与试验[J]．农业工程学报，2004，20(1)：44-47．
[63]马瑞峻，区颖刚，赵祚喜，等．水稻钵苗机械手取秧有序移栽机的改进[J]．农业工程学报，2003，19(1)：113-116．
[64]马瑞峻，区颖刚，邵耀坚．机械手式水稻有序行抛机构的设计[J]．业机械学报，2002，33(1)，36-38、42．
[65]马瑞峻，区颖刚，赵祚喜，等．水稻秧苗拔断力学特性的试验研究[J]．农业机械学报，2004，35(1)：56-59、68．
[66]马瑞峻，区颖刚，王玉兴．穴盘水稻秧苗机械抛栽的农艺要求[J]．华中农业大学学报，2003，22(1)：55-59．
[67]赵匀，张国凤，陈建能，等．鼠笼旋转式有序丢秧机构：中国，ZL200610052005.4[P]．2008-2-13．
[68]原新斌．顶出式水稻钵苗有序移栽机的改进研究[D]．杭州：浙江理工大学，2011．
[69]原新斌，张国凤，陈建能，等．顶出式水稻钵苗有序移栽机的研究[J]．浙江理工大学学报，2011，28(5)：749-752．
[70]王国强．浅析2ZU-6型播秧机性能与推广[J]．农业装备技术，2002，103(1)：17-18．
[71]陈增玉，刘时梅．浅谈2ZU-6型水稻播秧机的试验推广[J]．中国农机化，2001(2)：28-29．
[72]赵匀，赵雄，等．“参数导引”启发式优化算法及应用[J]．机械设计与研究，2013(增刊)：57-62．
[73]赵雄，陈建能，杨茂祥，等．二阶自由非圆齿轮行星系钵苗移栽机取苗机构[J/OL]．农业机械学报，2014(04)．http://www.cnki.net/kcms/detail/11.1964.S.20131230.0955.004.html.
[74]尹大庆，赵匀，陈建能．旱田钵苗移栽机少齿差行星传动装置：中国，ZL201010533184.X[P]．2012-7-11．
[75]赵匀，陈建能，尹大庆．旱田钵苗移栽机杠杆顶出式丢秧机构：中国，ZL201010533203.9[P]．2012-7-04．
[76]张国凤，陈建能，赵匀，等．水稻钵苗有序抛秧机顶出机构的参数优化[J]．江苏大学学报(自然科学版)，2008，29(2)．
[77]赵匀，张国凤，陈建能，等．机械有序抛秧盘：中国，ZL200420082598.5[P]．2005-9-7．
[78]赵匀，尹大庆，陈建能．旱田钵苗移栽机用育秧盘：中国，ZL201010533175.0[P]．2012-7-04．
[79]孙松林，谢方平，等．一种用于钵苗移栽的自动取苗机构：CN101990802A[P]．2009-08-28．
[80] Xu Fengying, Tao Ye, Chen Zhen. Elastic Dynamic Optimization of Crank-RockerStyle Transplanting Mechanism Based on Improving Motion Precision[J]. Transactions of theCSAE,2002,18(5),115-117．
[81]罗中华，杨雨．揉面机四杆机构的优化设计[J]．机械设计，2013，30(6)：44-47．
[82]余旭锋．2-PRU-PRRU并联机构运动学及性能分析[D]．杭州：浙江理工大学，2013．
[83] Zhao Yun, Zhao Xiong, Zhang Weiwei, etal. The theory and method on Ricetransplanter modern design[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery，2011,42(3):65~68.
[84]赵匀．农业机械分析与综合[M]．北京：机械工业出版社，2009．
[85]赵匀．农业机械现代设计方法综述[J]．东北农业大学学报，2012，43(2)：1-5．
[86] S.K.Satpathy, I.K.Garg. Effect of Selected Parameters on the Performance of aSemi-automatic Vegetable Transplanter. Agricultural Mechanization in Asia, Africa, and LatinAmerica,2008,39(2):47-51.
[87]赵匀．农业机械计算机辅助分析与设计[M]．北京：清华大学出版社，1998．
[88] James W Cooper. VISUAL BASIC设计模式[M]．北京：清华大学出版社，2003．
[89]陈庆章．Visual Basic程序设计基础[M]．浙江：浙江科学技术出版社，2004．
[90]郑建荣编著．ADAMS——虚拟样机技术入门与提高[M]．北京：机械工业出版社，2004．
[91]邢俊文主编．MSC.ADAMS/Flex与AutoFlex培训教程[M]．北京：科学出版社，2006．
[92] MSC. Software著，邢俊文，陶永忠译．MSC.ADAMS/View高级培训教程[M]．北京：清华大学出版社，2004．
[93] Mechanical Dynamics Ins.ADAMS/View Users Reference Manual MechanicalDynamics InsUSA[M].1994.
[94]白皛，陶春生，马松柏．基于Pro/E的食品包装机械四杆机构优化设计[J]．北京工商大学学报，2011，29(4)：58-60．
[95]顾明辉，马俊，许亮．三维软件的应用[J]．农业机械，2010(2)：87-89．
[96]宁朝阳．基于三维软件的机械产品设计[J]．机电产品开发与创新，2008(3)：131-133．
[97]陈立周．机械优化设计方法[M]．北京：冶金工业出版社，2005．
[98]郭占斌．机械CAD技术基础[M]．哈尔滨：东北林业大学出版社，2005．
[99]丁毓峰．MATLAB从入门到精通[M]．化学工业出版社．2011．
[100]龚纯，王正林．精通MATLAB最优化计算[M]．北京：电子工业出版社，2010．
[101]刘保柱．MATLAB7.0从入门到精通[M]．人民邮电出版社．2010．
[102]李亚军，赵刚，王华等．在MATLAB图形用户界面设计中使用ActiveX控件[J]．计算机与数字工程，2006，34(12)：135-137．
[103]刘彬彬，高春艳，王西．Visual Basic程序设计自学手册[M]．北京：人民邮电出版社，2008．
[104]林卓然．VB语言程序设计(第三版)[M]．北京：电子工业出版社，2012．
[105]张枫念．机械可靠性设计与VB编程实例[M]．北京：化学工业出版社，2010．
[106]戴洪光．基于ADAMS平台的柔性体仿真理论的若干研究[D]．合肥工业大学，2008．
[107]葛正浩，等编著．ADAMS2007虚拟样机技术[M]．北京：化学工业出版社，2010．
[108]刘晓东，章晓明．基于ADAMS与NASTRAN的刚柔耦合体动力学分析方法[J]．机械设计与制造，2008(2)．
[109]解本铭，王新旭．基于ANSYS与ADAMS的并联机构刚柔耦合体动力学分析[J]．机电产品开发与创新，2012，25(1)：103-105．
[110]王富耻，张朝辉．ANSYS10.0有限元分析理论与工程应用[M]．北京：电子工业出版社，2006．
[111]王玉兴，罗锡文，唐艳芹，等．气力有序抛秧机输秧机构动态模拟研究[J]．农业工程学报，2004，20(2)：109-112．
[112]赵匀，陈建能，张国凤，等．杠杆顶出式有序丢秧机构和秧盘复型装置[P]．中国，发明专利：200610053951.0，2008-2-13．
[113]赵匀，张国凤，俞高红，等．有序抛秧导苗装置：中国，ZL200510060972.0[P]．2007-7-11．