大倾角煤层开采“R-S-F”系统动力学控制基础研究
|
摘要
当煤层倾角大于35°且采用走向长壁工作面开采时，顶板冒落矸石沿工作面倾斜方向的非均匀充填和约束作用使得支承压力分布规律和围岩变形、垮落具有明显的非对称性和时序性，同时导致底板出现破坏、滑移和支架与设备下滑、倾倒，由此构成的“R-S-F”(顶板破断岩块—支架—底板破坏滑移体)系统在工作面推进过程中极易出现动态失稳而引发围岩灾变，造成生产或安全事故。当煤层倾角大于55°时，“R-S-F”系统的上述特征更加突出，传统意义上的走向长壁开采方法亦不再适用，因此可定义倾角35°～55°的煤层为大倾角煤层。
大倾角煤层走向长壁工作面开采方法与装备研究由于其矿压显现和围岩破断活动的复杂性而进展缓慢，较少见到国外主要产煤国家此方面的专门文献，我国目前的研究、试验与使用水平处于国际该领域的前沿。
现场实测、实验室研究和理论分析表明，大倾角煤层走向长壁工作面安全、高效开采的关键是对围岩的有效控制，而围岩控制的难点在于“R-S-F”系统的稳定性，本文通过对引发围岩灾变因素的分析，提出了“R-S-F”系统在工作面推进过程中R、S、F之间可能出现的错动、顺向和逆向动态失稳的三种模式，以此为基础建立了“R-S-F”系统动力学分析模型，利用R-W&Kane原理和Lagrange理论建立了“R-S-F”系统的动力学一般方程。在研究求解可行性后，对一般方程进行了简化并根据生产实际中对工作面顶板和支架控制的基本要求给出了初始和边界条件，从而得到了方程的特解。
大倾角煤层走向长壁工作面开采过程中“R-S-F”系统的受载和变形应满足动态耦合方程，由此提出了R、S、F相互之间在工作面推进过程中应保持运动速度相等、速度梯度为零的动态稳定性概念，并得到了在不同的失稳状态和接触介质条件时“R-S-F”系统中的主导因子—S的工作阻力的分析与计算方法。
大倾角煤层走向长壁工作面“R-S-F”系统动态稳定性控制的基础是F，关键是S，目的是R，由于在R、S、F之中只有S是人为可控且对R、F均具有约束(控制)作用的因素。因此，可通过对S的设计与调整来实现对“R-S-F”系统的整体稳定性进行控
制，从而达到减少或防止围岩灾变，保证安全生产的目的。
论文给出的在陕西省岩层控制重点实验室所进行的实验研究和在四川华萦山矿务
局绿水洞煤矿6134和5634工作面进行的现场工业性试验实例也表明“R一S一F”系统动
态稳定性理论分析的结果与传统分析方法具有很好的祸合性，符合生产实际，取得了良
好的技术经济效益。
When coal seam pitch is more than 35 and longwall caving method along the strike is used, the irregular stowing and binding action of waste from breakage roof along face pitch direction of longwall leads not only abutment pressure distribution and surrounding rock deformation and falling have evident unsymmetrical and time sequence, but also floor fracture and sliding, supports and equipments sliding down or rolling-over at the same time, and system "R-S-F" (roof fracture block-support-floor sliding block) which consists of characteristics above appears dynamic destabilization easily, brings about surrounding rock catastrophes, and causes incidents of safety in production. When coal seam pitch is more than 55 , the characteristics of system "R-S-F" above are more conspicuous and traditional regular longwall along strike (slant arrangement) is not applicable. So the coal seam which pitch is between 35 -55 can be defined as steeply dipping seam.
The study on mining methods and equipments of longwall along strike makes less progress in main overseas countries of coal production owing to the complexity of strata behaviors and the features of surrounding rock fracture and movements, and we can seldom see the specialized documents or papers in that field recently. Our country's level in research and test as well as application is world advanced at present.
The key of longwall mining along strike safely and efficiently is efficacious controlling of surrounding rock, and the difficult points of surrounding rock controlling are dynamic stability of system "R-S-F" has be made clear by the facts from site test, experimental study and theoretical analysis, and three patterns may cause system "R-S-F" destabilization, such as dislocation, consequentiality and retrogradation among R, S and F in the process of longwall face advancing is put forward in the paper . Then , A analysis dynamic model of system "R-S-F" is set up based on that and general dynamics formulas of system "R-S-F" are
obtained through the R-W&Kane's principle and Lagrange's theory. After a feasibility study, the general dynamics formulae are simplified, initial and boundary conditions are given according to the basic requirements of roof and equipments controlling and particular solutions of the formulae are gotten.
Because of deformation and load features of system "R-S-F" in longwall face mining of steeply dipping seam should satisfy dynamic coupling equation, the dynamic stability concept which keeps their velocity equal and acceleration zero in the mining process has advanced, and gets the analyzing and calculating methods of working resistance of S (face supports) which is the leading factor of system "R-S-F" when the system is under different destabilization and contact conditions is received in the paper.
The foundation of dynamic stability controlling of system "R-S-F" of longwall face in steeply dipping seam mining is F, the key is S, and the goal is R. Among R, S and F, not only S is the factor which may be controlled but also has binding action to R and F, so the systemic stability controlling of system "R-S-F" could be carried out and the goal that cuts down or protects surrounding rock catastrophe and ensures safety in production may be achieved.
Finally ,the results from the theory of system "R-S-F" dynamic stability analysis couple closely with ones of traditional analysis ways, and tally with actual situation in production has be made by the test example of face 6134 and 5634 of Lushuidong colliery, Huaying Mining Administration, Sichuan province, and the experimental results which obtained in Shaanxi Key Laboratory of Strata Control makes known and good technology and economic returns have be won.
大倾角煤层走向长壁工作面开采方法与装备研究由于其矿压显现和围岩破断活动的复杂性而进展缓慢，较少见到国外主要产煤国家此方面的专门文献，我国目前的研究、试验与使用水平处于国际该领域的前沿。
现场实测、实验室研究和理论分析表明，大倾角煤层走向长壁工作面安全、高效开采的关键是对围岩的有效控制，而围岩控制的难点在于“R-S-F”系统的稳定性，本文通过对引发围岩灾变因素的分析，提出了“R-S-F”系统在工作面推进过程中R、S、F之间可能出现的错动、顺向和逆向动态失稳的三种模式，以此为基础建立了“R-S-F”系统动力学分析模型，利用R-W&Kane原理和Lagrange理论建立了“R-S-F”系统的动力学一般方程。在研究求解可行性后，对一般方程进行了简化并根据生产实际中对工作面顶板和支架控制的基本要求给出了初始和边界条件，从而得到了方程的特解。
大倾角煤层走向长壁工作面开采过程中“R-S-F”系统的受载和变形应满足动态耦合方程，由此提出了R、S、F相互之间在工作面推进过程中应保持运动速度相等、速度梯度为零的动态稳定性概念，并得到了在不同的失稳状态和接触介质条件时“R-S-F”系统中的主导因子—S的工作阻力的分析与计算方法。
大倾角煤层走向长壁工作面“R-S-F”系统动态稳定性控制的基础是F，关键是S，目的是R，由于在R、S、F之中只有S是人为可控且对R、F均具有约束(控制)作用的因素。因此，可通过对S的设计与调整来实现对“R-S-F”系统的整体稳定性进行控
制，从而达到减少或防止围岩灾变，保证安全生产的目的。
论文给出的在陕西省岩层控制重点实验室所进行的实验研究和在四川华萦山矿务
局绿水洞煤矿6134和5634工作面进行的现场工业性试验实例也表明“R一S一F”系统动
态稳定性理论分析的结果与传统分析方法具有很好的祸合性，符合生产实际，取得了良
好的技术经济效益。
When coal seam pitch is more than 35 and longwall caving method along the strike is used, the irregular stowing and binding action of waste from breakage roof along face pitch direction of longwall leads not only abutment pressure distribution and surrounding rock deformation and falling have evident unsymmetrical and time sequence, but also floor fracture and sliding, supports and equipments sliding down or rolling-over at the same time, and system "R-S-F" (roof fracture block-support-floor sliding block) which consists of characteristics above appears dynamic destabilization easily, brings about surrounding rock catastrophes, and causes incidents of safety in production. When coal seam pitch is more than 55 , the characteristics of system "R-S-F" above are more conspicuous and traditional regular longwall along strike (slant arrangement) is not applicable. So the coal seam which pitch is between 35 -55 can be defined as steeply dipping seam.
The study on mining methods and equipments of longwall along strike makes less progress in main overseas countries of coal production owing to the complexity of strata behaviors and the features of surrounding rock fracture and movements, and we can seldom see the specialized documents or papers in that field recently. Our country's level in research and test as well as application is world advanced at present.
The key of longwall mining along strike safely and efficiently is efficacious controlling of surrounding rock, and the difficult points of surrounding rock controlling are dynamic stability of system "R-S-F" has be made clear by the facts from site test, experimental study and theoretical analysis, and three patterns may cause system "R-S-F" destabilization, such as dislocation, consequentiality and retrogradation among R, S and F in the process of longwall face advancing is put forward in the paper . Then , A analysis dynamic model of system "R-S-F" is set up based on that and general dynamics formulas of system "R-S-F" are
obtained through the R-W&Kane's principle and Lagrange's theory. After a feasibility study, the general dynamics formulae are simplified, initial and boundary conditions are given according to the basic requirements of roof and equipments controlling and particular solutions of the formulae are gotten.
Because of deformation and load features of system "R-S-F" in longwall face mining of steeply dipping seam should satisfy dynamic coupling equation, the dynamic stability concept which keeps their velocity equal and acceleration zero in the mining process has advanced, and gets the analyzing and calculating methods of working resistance of S (face supports) which is the leading factor of system "R-S-F" when the system is under different destabilization and contact conditions is received in the paper.
The foundation of dynamic stability controlling of system "R-S-F" of longwall face in steeply dipping seam mining is F, the key is S, and the goal is R. Among R, S and F, not only S is the factor which may be controlled but also has binding action to R and F, so the systemic stability controlling of system "R-S-F" could be carried out and the goal that cuts down or protects surrounding rock catastrophe and ensures safety in production may be achieved.
Finally ,the results from the theory of system "R-S-F" dynamic stability analysis couple closely with ones of traditional analysis ways, and tally with actual situation in production has be made by the test example of face 6134 and 5634 of Lushuidong colliery, Huaying Mining Administration, Sichuan province, and the experimental results which obtained in Shaanxi Key Laboratory of Strata Control makes known and good technology and economic returns have be won.
引文
[1]石平五等．大倾角煤层底板(层状介质)滑移机理及防治．[研究报告]．西安：西安矿业学院，1998
[2]平寿康，李先才，史元伟等．大倾角俯伪斜走向与掩护密集支柱采煤法矿压显现．[研究报告]．成都：四川芙蓉矿务局，成都煤炭管理干部学院，煤炭科学研究总院北京开采所，1992
[3]王作棠等．采场底板岩体移动．煤炭学报．1989(3)，367～370
[4]华道友．大倾角煤层底板稳定性及破坏分析．96岩石力学与支护学术会议，1996
[5]周邦远，伍永平等．绿水洞煤矿大倾角煤层综采技术研究．[研究报告]．西安：华蓥山矿务局，西安矿业学院，1998
[6]伍永平，员东风等．大倾角煤层综采基本问题研究．煤炭学报．2000(5)，624～628
[7]陈炎光，徐永圻主编．中国采煤方法．中国矿业大学出版社，1991，431～467
[8]吴绍倩，石平五．急倾斜煤层矿压显现规律的研究．西安矿业学院学报．1990(2)，4～8
[9]陈炎光，钱鸣高．中国煤矿采场围岩控制．中国矿业大学出版社，1994，312～370
[10]李先才 刘天应．大倾角煤层分段走向密集采煤法．矿山压力与顶板管理．1990(2)，43～46
[11]黄建功，李维光等．大倾角大采高俯伪斜采面矿压显现实测研究．96岩石力学与支护学术会议，1996
[12]华亭矿务局东峡煤矿大倾角特厚易燃煤层群“双大”开采方法研究．[研究报告]．兰州：华亭矿务局东峡煤矿，西安科技学院，2001．10
[13]窑街三矿大倾角(急倾斜)坚硬厚煤层顶煤弱化及合理回采参数研究．[研究报告]．兰州：窑街煤电有限公司，西安科技学院，2000．09
[14]韩德明，王德依．大倾角“三软”煤层走向长壁工作面下行收作法．煤炭科技．2001(4)，7～9
[15]鲁庆明等．大倾角大采高高档普采工艺技术．矿山压力与顶板管理．2000(3)，24～25
[16]王洁实，陈保亮，冯金战．单体支柱炮采放顶煤技术在大倾角煤层的应用．中州煤炭．2002(2)，23～26
[17]华道友，平寿康．大倾角煤层矿压显现立体相似模拟．矿山压力与顶板管理．1999(3～4)，97～100
[18]李维光，黄建功等．大倾角薄及中厚煤层俯伪斜走向长壁采煤法矿压显现．煤矿开
采．1999(2)，29～31，1999(3)，28～31
[19] Ping, S.; Li, W.: Strata pressure appearance around roadway during combined coal mining in steep inclined seam with small space between seams. Coal Sciene and Technology. 1994(10).2～6
[20] 黄建功，平寿康．大倾角煤层采面顶板岩层运动研究．矿山压力与顶板管理．2002(02)，19～21
[21] 宋振骐等．实用矿山压力控制．中国矿业大学出版社，1988．12，23～126
[22] 芩传鸿．顶板灾害防治．中国矿业大学出版社，1989．2，60～67
[23] 毕华照等．顶板灾害防治．煤炭工业出版社，1991．2，12～49
[24] 尹光志，鲜学福，代高飞，张东明．大倾角煤层开采岩移基本规律的研究．岩土工程学报．2001(4)，67～71
[25] 何全洪．大倾角复合顶板工作面推垮型冒顶机理分析．矿山压力与顶板管理．2002(1)，81～83
[26] 胡文，李维光，黄建功，张克林．大倾角煤层底板岩层运动规律与采面底板分类．矿山压力与顶板管理．2002(1)，93～96
[27] 闫少宏．大倾角工作面软岩底板破坏滑移机理与控制研究．[学位论文]．西安矿业学院，1992
[28] Tao, L.; Wang, Y.: Movement and failure of overlying strata in a face in steep seam. Journal of the China Coal Society. 1996(11).582～585
[29] 彭成，曹敬仁．大倾角煤层单体支柱工作面顶板事故的预防方法．煤炭科学技术．1997(2)，41～43
[30] 刘长友，邹永华，王永军等．大倾角仰斜开采工作面合理支护参数的确定．江苏煤炭．1998(2)，3～5
[31] 张秀才．大倾角厚煤层分层开采底滑事故的防治．煤矿安全．1999(1)，12～13
[32] 伍永平，员东风．大倾角综采支架稳定性控制．矿山压力与顶板管理．1999(3～4)，82～85
[33] 索学权，史勇．大倾角工作面设备下滑控制．矿山压力与顶板管理．1999(1)，84～85
[34] 王国青．大倾角综采工作面设备防倒防滑措施．煤炭科技2002(1)，13～16
[35] 王朝阳，焦成尧，范卫星，彭铭．低位放顶煤液压支架在大倾角厚煤层中的应用．煤炭技术．2002(1)，57～61
[36] 于永春，吴环庆．刨煤机在大倾角厚煤层倾斜分层开采工作面中的应用．煤矿开采，2001(3)，36～39
[37] 邱开坤．大倾角液压支架可靠性研究．煤矿机电产品可靠性研讨会论文集．无锡：
1993，6～9
[38] 邓建设．5m支架在大倾角综采工作面的应用．“九五”间煤矿岩力学与支护新技术研讨会暨气垛支架应用专题研讨会论文集．威海：1999，3～6
[39] 赵建东，张学军，张正斌，韩红光，冯利松，焦志刚．大倾角工作面输送机下滑控制技术分析．煤．2001(6)，8～11
[40] 王树青，怀林盛，付萍，黄新民，解恒发．大倾角波状挡边带式输送机的使用实践．煤矿机电．2001(4)，45～47
[41] 高正生．在大倾角面上发展机械化采煤．全国厚煤层机械化采煤技术研讨会论文集．兰州：1988，15～18
[42] 李金莲，牛卫兵．6MG200-WC大倾角采煤机液压系统设计．山西机械．2001(4)，12～16
[43] 李兴海．大倾角液压支架试验台的研制．中国煤炭学会煤矿机械化专业委员会国产煤矿井下设备的现状与发展学术研讨会论文集．上海：1998，41～49
[44] 汪孝生，郭之宝．组合钢梁放顶煤在大倾角复杂构造煤层中的开采试验．中国煤炭学会第六届青年科学技术研讨会论文集页码．淮南：2000，157～161
[45] 赵存友，李光煜，罗凤利，周广林．大倾角带式输送机的发展．机械技术史．机械工业出版社，1998，560～564
[46] 杨本水，尹纯刚等．大倾角“三软”综放面项板管理．矿山压力与项板管理．1999(1)，46～48
[47] 毛镇彬，王平均，焦荣坤．大倾角“三软”不稳定厚煤层放顶煤的开采与探索．煤矿安全．2000(2)，23～25
[60] 王一中，陆德平等．大倾角大采高综采面顶板事故防治．矿山压力与顶板管理．1999(3～4)，91～93
[48] 张体镇．大倾角采面初放垮面原因及预防．矿山压力与顶板管理．1999(3～4)，80～81
[49] 田敬海，苏茂秋，李国臣．软底碎顶大倾角工作面支护技术探讨．矿山压力与顶板管理．2000(3)，18～19
[50] 石建文，郑粉兔．大倾角仰斜开采存在的问题及对策．煤炭工程师．1998(2)，46～48
[51] 张俊英．大倾角多煤层开采三维有限元模拟研究．煤炭学报．1999(3)，242～246
[52] 滕永海．大倾角多煤层条带开采地表移动的研究．矿山测量．1999(2)，31～32
[53] 秦乐尧，吴士良，宋扬．大倾角取消刀柱顶板控制研究．矿山压力与顶板管理．2000(1)，63～65
[54] 侯社伟，刘西党，原钦领．大倾角轻放工作面支架失稳机理的研究与防治．煤矿开
采．2001(3)，48～51
[55] 王哲，杨永杰．大倾角易燃厚煤层区段孤岛煤柱放顶煤开采技术．中国煤炭学会第五届青年科学技术研讨会暨中国科协第三届青年学术年会卫星会议论文集．泰安：1998，181～185
[56] 林东才，耿献文．大倾角煤层倾斜长壁仰斜开采问题分析及技术措施．煤炭科学技术．2001(7)，22～25
[57] Bondarenko, Yu. V; Makeev, A. Yu; Zhurek, P; Klega, L. .Technology of coal extraction from steep seam in the Ostrava-Karvina basin. Ugol Ukrainy. 1993(3). 45～48. (Russia)
[58] Sehgal, V.K; Kumar, A. .Thick and steep seam mining in North Eastren coalfields. International symposium on thick seam mining: problem and issues(ISTS' 92), 1992. 457～469. (India)
[59] Aksenov, V.V; Lukashev, G.E. .Design of universal equipment set for working steep seams. Ugol. 1993(4).5～9. (Russia)
[60] Kulakov, V.N. .Geomechanical conditions of mining steep coal beds. Jounal of Mining Science. 1995(7). 136～143. (Russian Federation)
[61] Proyavkin, E.T. New nontraditional technology of working thin and steep coal seams. Ugol Ukrainy. 1993(3).2～4. (Russia)
[62] Skalski, Z. .New method used in Lorraine for extracting steep coal seams. Przeglad Gorniczy, 1993(5).18～23. (Poland)
[63] Mrig, G.C; Sinha, A.N. .Proposing a new method for thick, steep and gassy XV seam of Sudamdih. International symposium on thick seam mining: problem and issues(ISTS' 92), 1992. 445～456. (India)
[64] Mathur, R.B.; Jain, D.K.; Prasad, B. .Extraction of thick and steep coal seams a global overview. 4th Asian mining. Exploration, exploitation, environment. 475～488. Nov. 24～28, 1993. (India)
[65] Ongallo Acedo, J.M.; Femandez Villa, A.; Lglesias Alvarez, J.L. .Experience with integrated exploition systems in narrow, very steep seams in HUNOSA. 8th international congress on mining and metalurgy, Vol. 3. 1～23. Oct. 16～22, 1998. (Spain)
[66] Kulakov, V.N. .Stress state in the face region of a steep coal bed. Jounal of Mining Science(English Translation). 1995(9). 161～168. (Russian Federation)
[67] Bodi, J. .Safety and technological aspects of manless exploitation
technology for steep coal seams. 27th international conference of safety in mines research institutes. 955～965, Feb. 20～22,1997. (India)
[68] Singh, T.N.; Gehi, L.D. .State behaviour during mining of steeply dipping thick seams—A case study, Proceedings of the International Symposium on Thick Seam Mining, 311～315, 1993, Dhanbad, India
[69] 周昌明，陈光强．大倾角综采工作面输送机和支架整体防滑．煤矿开采．1999(3)，55～56
[70] 伍永平，员东风，周邦远，伍厚荣，邱开坤．绿水洞煤矿大倾角煤层综采技术研究与应用．煤炭科学技术．2001(4)，30～33
[71] 陈必武．红菱煤矿大倾角中厚煤层综采技术．煤矿开采．1999(1)，50～52
[72] 艾维尔沟煤矿大倾角煤层机械化开采方法可行性研究．[研究报告]．乌鲁木齐：新疆艾维尔沟煤矿，西安矿业学院矿山压力研究所，1998．07
[73] 王家山煤矿大倾角特厚煤层综采放项煤技术研究．[研究报告]．兰州：甘肃靖远煤业集团公司王家山煤矿，西安科技学院能源学院，2003．03
[74] 伍永平．大倾角煤层机械化开采的关键技术与对策．矿山压力与顶板管理．2002(1)，60～64
[75] 侯千亮等．综采放顶煤工作面开采大倾角煤层的措施．煤．2000(4)，41～46
[76] 煤炭部生产司．顶板事故分析报告．[内部资料]．北京：1993～1999
[77] 王振军，张五兵，路建军．大倾角中厚煤层综采技术初探．煤炭技术．2001(10)，31～34
[78] ZHong, Z.; Zou, Y.; Qiao, F. Longwall mining technique for steep seam with broken roof and floor. Coal Science and rechnology. 1994(3). 2～6
[79] 罗友德，刘平安，原钦岭，王如连，郝万民．大倾角轻型支架综采放顶煤工作面开采工艺探索．中州煤炭，2001(2)，37～39
[80] 绿水洞煤矿大倾角煤层综才技术研究．[研究报告]．西安：华蓥山矿务局，西安矿业学院，1996
[81] 马明，蔡国玉．大倾角综采工作面矿压显现．矿山压力与顶板管理．1997(3～4)，30～33
[82] 马明，蔡国玉．大倾角厚煤层单体面矿压及控制．矿山压力与顶板管理．1998(4)，45～51
[83] 何向荣，张立顺，方恩才．潘三矿1241(3)大倾角综采工作面试采实践综述．国煤炭学会第六届青年科学技术研讨会论文集．淮南：2000，153～156
[84] 顾兵．大倾角煤层顶板破断特征及围岩应力分布初探．[学位论文]．山东矿业学院，1990
[85] 尹鹤峰．大倾角难采煤层安全开采研究．[学位论文]．中国矿业大学，1992
[86] 肖江．大倾角煤层开采支架-围岩稳定性评价．[学位论文]．西安矿业学院，1998
[87] 王家山煤矿大倾角特厚煤层综采放顶煤技术可行性研究．[研究报告]．西安：靖远煤业集团公司王家山煤矿，西安科技学院能源学院，2002．06
[88] 胡玉奎，韩于羹，曹铮韵．系统动力学模型的进化．系统工程理论与实践．1997(10)，132～136
[89] 刘延柱，洪嘉振，杨海兴．多刚体系统动力学．上海交通大学工程力学系，1985，1～106
[90] J．Wittenburg．多刚体系统动力学．北京航空学院理论力学教研室，1983，13～197
[91] 程绪铎，王照林．复杂系统动力学控制的几个问题．安庆师范学院学报(自然科学版)，2000(1)，16～19
[92] 梅凤翔．关于经典约束系统动力学．商丘师专学报．Vol．15 No．6，1999(12)，8～10
[93] 胡振东，洪嘉振．刚柔耦合系统动力学建模及分析．应用数学与力学．1999(10)，5～8
[94] 曾庆元．弹性系统动力学总势能不变原理．华中理工大学学报．2000(1)，32～37
[95] 梁立孚．非完整系统动力学的一种理论框架．哈尔滨工程大学学报．Vol．19No．3，1998(6)，1～10
[96] 陈守吉，罗惟德．基础力学．复旦大学出版社，1989，15～223
[97] 王志远．应用分析动力学．人民教育出版社，1981，66～112
[98] 叶敏，肖龙翔．分析力学．天津大学出版社，2001，13～268
[99] 黄克智，黄永刚．固体本构关系．清华大学出版社，1999，243～308
[100] 李国琛，M．耶纳．塑性大应变微结构力学．科学出版社，1998，86～161
[101] 谷超豪．数学词典．上海辞书出版社，1987，274～306
[102] 肖江，马岳谭等．一种相似材料立体模拟实验支架．中国专利，2000年
[103] 员东风，伍永平．大倾角煤层综采工作面调伪仰斜原理与方法大倾角煤层综采工作面调伪仰斜原理与方法．辽宁工程技术大学学报(自然科学版)．2001(2)，152～156
[104] Jiao Jing Li; Liu Biao Y. .On steep coal mining method. Coal and Safety. 1994(3). 4～8; 1994(9). 4～8. (China)
[2]平寿康，李先才，史元伟等．大倾角俯伪斜走向与掩护密集支柱采煤法矿压显现．[研究报告]．成都：四川芙蓉矿务局，成都煤炭管理干部学院，煤炭科学研究总院北京开采所，1992
[3]王作棠等．采场底板岩体移动．煤炭学报．1989(3)，367～370
[4]华道友．大倾角煤层底板稳定性及破坏分析．96岩石力学与支护学术会议，1996
[5]周邦远，伍永平等．绿水洞煤矿大倾角煤层综采技术研究．[研究报告]．西安：华蓥山矿务局，西安矿业学院，1998
[6]伍永平，员东风等．大倾角煤层综采基本问题研究．煤炭学报．2000(5)，624～628
[7]陈炎光，徐永圻主编．中国采煤方法．中国矿业大学出版社，1991，431～467
[8]吴绍倩，石平五．急倾斜煤层矿压显现规律的研究．西安矿业学院学报．1990(2)，4～8
[9]陈炎光，钱鸣高．中国煤矿采场围岩控制．中国矿业大学出版社，1994，312～370
[10]李先才 刘天应．大倾角煤层分段走向密集采煤法．矿山压力与顶板管理．1990(2)，43～46
[11]黄建功，李维光等．大倾角大采高俯伪斜采面矿压显现实测研究．96岩石力学与支护学术会议，1996
[12]华亭矿务局东峡煤矿大倾角特厚易燃煤层群“双大”开采方法研究．[研究报告]．兰州：华亭矿务局东峡煤矿，西安科技学院，2001．10
[13]窑街三矿大倾角(急倾斜)坚硬厚煤层顶煤弱化及合理回采参数研究．[研究报告]．兰州：窑街煤电有限公司，西安科技学院，2000．09
[14]韩德明，王德依．大倾角“三软”煤层走向长壁工作面下行收作法．煤炭科技．2001(4)，7～9
[15]鲁庆明等．大倾角大采高高档普采工艺技术．矿山压力与顶板管理．2000(3)，24～25
[16]王洁实，陈保亮，冯金战．单体支柱炮采放顶煤技术在大倾角煤层的应用．中州煤炭．2002(2)，23～26
[17]华道友，平寿康．大倾角煤层矿压显现立体相似模拟．矿山压力与顶板管理．1999(3～4)，97～100
[18]李维光，黄建功等．大倾角薄及中厚煤层俯伪斜走向长壁采煤法矿压显现．煤矿开
采．1999(2)，29～31，1999(3)，28～31
[19] Ping, S.; Li, W.: Strata pressure appearance around roadway during combined coal mining in steep inclined seam with small space between seams. Coal Sciene and Technology. 1994(10).2～6
[20] 黄建功，平寿康．大倾角煤层采面顶板岩层运动研究．矿山压力与顶板管理．2002(02)，19～21
[21] 宋振骐等．实用矿山压力控制．中国矿业大学出版社，1988．12，23～126
[22] 芩传鸿．顶板灾害防治．中国矿业大学出版社，1989．2，60～67
[23] 毕华照等．顶板灾害防治．煤炭工业出版社，1991．2，12～49
[24] 尹光志，鲜学福，代高飞，张东明．大倾角煤层开采岩移基本规律的研究．岩土工程学报．2001(4)，67～71
[25] 何全洪．大倾角复合顶板工作面推垮型冒顶机理分析．矿山压力与顶板管理．2002(1)，81～83
[26] 胡文，李维光，黄建功，张克林．大倾角煤层底板岩层运动规律与采面底板分类．矿山压力与顶板管理．2002(1)，93～96
[27] 闫少宏．大倾角工作面软岩底板破坏滑移机理与控制研究．[学位论文]．西安矿业学院，1992
[28] Tao, L.; Wang, Y.: Movement and failure of overlying strata in a face in steep seam. Journal of the China Coal Society. 1996(11).582～585
[29] 彭成，曹敬仁．大倾角煤层单体支柱工作面顶板事故的预防方法．煤炭科学技术．1997(2)，41～43
[30] 刘长友，邹永华，王永军等．大倾角仰斜开采工作面合理支护参数的确定．江苏煤炭．1998(2)，3～5
[31] 张秀才．大倾角厚煤层分层开采底滑事故的防治．煤矿安全．1999(1)，12～13
[32] 伍永平，员东风．大倾角综采支架稳定性控制．矿山压力与顶板管理．1999(3～4)，82～85
[33] 索学权，史勇．大倾角工作面设备下滑控制．矿山压力与顶板管理．1999(1)，84～85
[34] 王国青．大倾角综采工作面设备防倒防滑措施．煤炭科技2002(1)，13～16
[35] 王朝阳，焦成尧，范卫星，彭铭．低位放顶煤液压支架在大倾角厚煤层中的应用．煤炭技术．2002(1)，57～61
[36] 于永春，吴环庆．刨煤机在大倾角厚煤层倾斜分层开采工作面中的应用．煤矿开采，2001(3)，36～39
[37] 邱开坤．大倾角液压支架可靠性研究．煤矿机电产品可靠性研讨会论文集．无锡：
1993，6～9
[38] 邓建设．5m支架在大倾角综采工作面的应用．“九五”间煤矿岩力学与支护新技术研讨会暨气垛支架应用专题研讨会论文集．威海：1999，3～6
[39] 赵建东，张学军，张正斌，韩红光，冯利松，焦志刚．大倾角工作面输送机下滑控制技术分析．煤．2001(6)，8～11
[40] 王树青，怀林盛，付萍，黄新民，解恒发．大倾角波状挡边带式输送机的使用实践．煤矿机电．2001(4)，45～47
[41] 高正生．在大倾角面上发展机械化采煤．全国厚煤层机械化采煤技术研讨会论文集．兰州：1988，15～18
[42] 李金莲，牛卫兵．6MG200-WC大倾角采煤机液压系统设计．山西机械．2001(4)，12～16
[43] 李兴海．大倾角液压支架试验台的研制．中国煤炭学会煤矿机械化专业委员会国产煤矿井下设备的现状与发展学术研讨会论文集．上海：1998，41～49
[44] 汪孝生，郭之宝．组合钢梁放顶煤在大倾角复杂构造煤层中的开采试验．中国煤炭学会第六届青年科学技术研讨会论文集页码．淮南：2000，157～161
[45] 赵存友，李光煜，罗凤利，周广林．大倾角带式输送机的发展．机械技术史．机械工业出版社，1998，560～564
[46] 杨本水，尹纯刚等．大倾角“三软”综放面项板管理．矿山压力与项板管理．1999(1)，46～48
[47] 毛镇彬，王平均，焦荣坤．大倾角“三软”不稳定厚煤层放顶煤的开采与探索．煤矿安全．2000(2)，23～25
[60] 王一中，陆德平等．大倾角大采高综采面顶板事故防治．矿山压力与顶板管理．1999(3～4)，91～93
[48] 张体镇．大倾角采面初放垮面原因及预防．矿山压力与顶板管理．1999(3～4)，80～81
[49] 田敬海，苏茂秋，李国臣．软底碎顶大倾角工作面支护技术探讨．矿山压力与顶板管理．2000(3)，18～19
[50] 石建文，郑粉兔．大倾角仰斜开采存在的问题及对策．煤炭工程师．1998(2)，46～48
[51] 张俊英．大倾角多煤层开采三维有限元模拟研究．煤炭学报．1999(3)，242～246
[52] 滕永海．大倾角多煤层条带开采地表移动的研究．矿山测量．1999(2)，31～32
[53] 秦乐尧，吴士良，宋扬．大倾角取消刀柱顶板控制研究．矿山压力与顶板管理．2000(1)，63～65
[54] 侯社伟，刘西党，原钦领．大倾角轻放工作面支架失稳机理的研究与防治．煤矿开
采．2001(3)，48～51
[55] 王哲，杨永杰．大倾角易燃厚煤层区段孤岛煤柱放顶煤开采技术．中国煤炭学会第五届青年科学技术研讨会暨中国科协第三届青年学术年会卫星会议论文集．泰安：1998，181～185
[56] 林东才，耿献文．大倾角煤层倾斜长壁仰斜开采问题分析及技术措施．煤炭科学技术．2001(7)，22～25
[57] Bondarenko, Yu. V; Makeev, A. Yu; Zhurek, P; Klega, L. .Technology of coal extraction from steep seam in the Ostrava-Karvina basin. Ugol Ukrainy. 1993(3). 45～48. (Russia)
[58] Sehgal, V.K; Kumar, A. .Thick and steep seam mining in North Eastren coalfields. International symposium on thick seam mining: problem and issues(ISTS' 92), 1992. 457～469. (India)
[59] Aksenov, V.V; Lukashev, G.E. .Design of universal equipment set for working steep seams. Ugol. 1993(4).5～9. (Russia)
[60] Kulakov, V.N. .Geomechanical conditions of mining steep coal beds. Jounal of Mining Science. 1995(7). 136～143. (Russian Federation)
[61] Proyavkin, E.T. New nontraditional technology of working thin and steep coal seams. Ugol Ukrainy. 1993(3).2～4. (Russia)
[62] Skalski, Z. .New method used in Lorraine for extracting steep coal seams. Przeglad Gorniczy, 1993(5).18～23. (Poland)
[63] Mrig, G.C; Sinha, A.N. .Proposing a new method for thick, steep and gassy XV seam of Sudamdih. International symposium on thick seam mining: problem and issues(ISTS' 92), 1992. 445～456. (India)
[64] Mathur, R.B.; Jain, D.K.; Prasad, B. .Extraction of thick and steep coal seams a global overview. 4th Asian mining. Exploration, exploitation, environment. 475～488. Nov. 24～28, 1993. (India)
[65] Ongallo Acedo, J.M.; Femandez Villa, A.; Lglesias Alvarez, J.L. .Experience with integrated exploition systems in narrow, very steep seams in HUNOSA. 8th international congress on mining and metalurgy, Vol. 3. 1～23. Oct. 16～22, 1998. (Spain)
[66] Kulakov, V.N. .Stress state in the face region of a steep coal bed. Jounal of Mining Science(English Translation). 1995(9). 161～168. (Russian Federation)
[67] Bodi, J. .Safety and technological aspects of manless exploitation
technology for steep coal seams. 27th international conference of safety in mines research institutes. 955～965, Feb. 20～22,1997. (India)
[68] Singh, T.N.; Gehi, L.D. .State behaviour during mining of steeply dipping thick seams—A case study, Proceedings of the International Symposium on Thick Seam Mining, 311～315, 1993, Dhanbad, India
[69] 周昌明，陈光强．大倾角综采工作面输送机和支架整体防滑．煤矿开采．1999(3)，55～56
[70] 伍永平，员东风，周邦远，伍厚荣，邱开坤．绿水洞煤矿大倾角煤层综采技术研究与应用．煤炭科学技术．2001(4)，30～33
[71] 陈必武．红菱煤矿大倾角中厚煤层综采技术．煤矿开采．1999(1)，50～52
[72] 艾维尔沟煤矿大倾角煤层机械化开采方法可行性研究．[研究报告]．乌鲁木齐：新疆艾维尔沟煤矿，西安矿业学院矿山压力研究所，1998．07
[73] 王家山煤矿大倾角特厚煤层综采放项煤技术研究．[研究报告]．兰州：甘肃靖远煤业集团公司王家山煤矿，西安科技学院能源学院，2003．03
[74] 伍永平．大倾角煤层机械化开采的关键技术与对策．矿山压力与顶板管理．2002(1)，60～64
[75] 侯千亮等．综采放顶煤工作面开采大倾角煤层的措施．煤．2000(4)，41～46
[76] 煤炭部生产司．顶板事故分析报告．[内部资料]．北京：1993～1999
[77] 王振军，张五兵，路建军．大倾角中厚煤层综采技术初探．煤炭技术．2001(10)，31～34
[78] ZHong, Z.; Zou, Y.; Qiao, F. Longwall mining technique for steep seam with broken roof and floor. Coal Science and rechnology. 1994(3). 2～6
[79] 罗友德，刘平安，原钦岭，王如连，郝万民．大倾角轻型支架综采放顶煤工作面开采工艺探索．中州煤炭，2001(2)，37～39
[80] 绿水洞煤矿大倾角煤层综才技术研究．[研究报告]．西安：华蓥山矿务局，西安矿业学院，1996
[81] 马明，蔡国玉．大倾角综采工作面矿压显现．矿山压力与顶板管理．1997(3～4)，30～33
[82] 马明，蔡国玉．大倾角厚煤层单体面矿压及控制．矿山压力与顶板管理．1998(4)，45～51
[83] 何向荣，张立顺，方恩才．潘三矿1241(3)大倾角综采工作面试采实践综述．国煤炭学会第六届青年科学技术研讨会论文集．淮南：2000，153～156
[84] 顾兵．大倾角煤层顶板破断特征及围岩应力分布初探．[学位论文]．山东矿业学院，1990
[85] 尹鹤峰．大倾角难采煤层安全开采研究．[学位论文]．中国矿业大学，1992
[86] 肖江．大倾角煤层开采支架-围岩稳定性评价．[学位论文]．西安矿业学院，1998
[87] 王家山煤矿大倾角特厚煤层综采放顶煤技术可行性研究．[研究报告]．西安：靖远煤业集团公司王家山煤矿，西安科技学院能源学院，2002．06
[88] 胡玉奎，韩于羹，曹铮韵．系统动力学模型的进化．系统工程理论与实践．1997(10)，132～136
[89] 刘延柱，洪嘉振，杨海兴．多刚体系统动力学．上海交通大学工程力学系，1985，1～106
[90] J．Wittenburg．多刚体系统动力学．北京航空学院理论力学教研室，1983，13～197
[91] 程绪铎，王照林．复杂系统动力学控制的几个问题．安庆师范学院学报(自然科学版)，2000(1)，16～19
[92] 梅凤翔．关于经典约束系统动力学．商丘师专学报．Vol．15 No．6，1999(12)，8～10
[93] 胡振东，洪嘉振．刚柔耦合系统动力学建模及分析．应用数学与力学．1999(10)，5～8
[94] 曾庆元．弹性系统动力学总势能不变原理．华中理工大学学报．2000(1)，32～37
[95] 梁立孚．非完整系统动力学的一种理论框架．哈尔滨工程大学学报．Vol．19No．3，1998(6)，1～10
[96] 陈守吉，罗惟德．基础力学．复旦大学出版社，1989，15～223
[97] 王志远．应用分析动力学．人民教育出版社，1981，66～112
[98] 叶敏，肖龙翔．分析力学．天津大学出版社，2001，13～268
[99] 黄克智，黄永刚．固体本构关系．清华大学出版社，1999，243～308
[100] 李国琛，M．耶纳．塑性大应变微结构力学．科学出版社，1998，86～161
[101] 谷超豪．数学词典．上海辞书出版社，1987，274～306
[102] 肖江，马岳谭等．一种相似材料立体模拟实验支架．中国专利，2000年
[103] 员东风，伍永平．大倾角煤层综采工作面调伪仰斜原理与方法大倾角煤层综采工作面调伪仰斜原理与方法．辽宁工程技术大学学报(自然科学版)．2001(2)，152～156
[104] Jiao Jing Li; Liu Biao Y. .On steep coal mining method. Coal and Safety. 1994(3). 4～8; 1994(9). 4～8. (China)