双离合器式自动变速器的研究
|
摘要
在汽车传动系的发展过程中，自动变速一直是人们追求的目标。
随着计算机技术在汽车领域的广泛应用，自动变速技术得到了飞速
的发展。在轿车日益普及,非熟练驾驶员大量增加的今天,汽车自动
变速器的应用有着更加重要的意义。
电控机械式自动变速器（AMT）具有传动效率高、价廉、易于制
造等优点，可以充分利用现有手动变速器的生产设备，特别适合像
我国这种变速器生产厂家绝大部分使用手动变速器生产设备的情
况。
AMT 是非动力换档，在换档过程中存在动力中断，因此在起步
和换档品质上始终和 AT 相比有一定的差距。动力换档机械式自动变
速器是在传统的 AMT 基础上的创新和改造，它继承了 AMT 效率高、
成本低的优点，同时又解决了换档过程中动力中断的问题，极大地
提高了机械式自动变速器的市场竞争力。现在的动力换档机械式自
动变速器主要有扭矩辅助型 AMT 和双离合器式自动变速器两种。
双离合器式自动变速器（DCT）是新一代的机械式自动变速器，
它继承了手动变速器传动效率高、安装空间紧凑、重量轻、价格便
宜等许多优点，起步和换档品质优良，具有良好的发展前景。
双离合器式自动变速器的研究在国内还处于起步阶段，对它的
深入研究和产品化必将对提高我国自动变速器的自主开发能力具有
积极的意义。
本文分析了双离合器式自动变速器的系统构成；设计了双质量
飞轮扭转减振器的质量、刚度和阻尼参数并进行了怠速工况的仿真
研究；建立了离合器液压系统充油和放油过程的数学模型并用
Matlab/Simulink 进行了仿真；建立了动力传动系统的数学模型，
对换档过程进行了分析。
全文共分五章：
第一章介绍了自动变速器的发展过程，分析了双离合器式自动
变速器的优点和应用前景，提出了本文的研究目的、意义和主要研
究内容。
70
吉林大学硕士研究生学位论文
第二章分析了双离合器式自动变速器的系统构成。分析了单中
间轴式 DCT 的结构特点，以一挡升二档为例，分析了在不同档位时
的功率流向和换档过程；介绍了 DCT 的系统构成和基本控制思想；
分析了液压系统的三个组成部分：双离合器控制部分、换档机构控
制部分和冷却部分；对三部分的工作原理进行了分析；介绍了车辆
中常用的三种离合器压力缓冲控制方法：液压缓冲阀控制、电液比
例压力控制和高速开关阀脉宽调制控制；分析了三种方法的优缺点
和应用情况。
第三章主要目的是设计双质量飞轮减振器。首先介绍了传统的
离合器从动盘式扭转减振器的功能，分析了单级线性减振器的缺点
和多级非线性扭转减振器各级的作用，介绍了目前扭转减振器的发
展方向；介绍了双质量飞轮减振器的基本结构，从避免怠速共振、
减小弹簧刚度和齿轮油的使用三个方面说明了双质量飞轮减振器的
优点；按照参数选取原则确定了质量、刚度和阻尼参数；建立了动
力传动系统的数学模型，进行了怠速工况的振动特性仿真研究，结
果表明，双质量飞轮减振器在性能上要远远优于传统的从动盘式减
振器。
第四章对离合器液压系统进行研究。分析了离合器液压系统的
组成以及充油和放油过程离合器油压的控制方法；介绍了高速开关
阀的结构和工作原理，推导了平均流量公式；分析了开关阀的流量
—占空比特性，得到了流量的无因次方程和空载的流量特性；利用
活塞运动方程、流量连续性方程和开关阀的平均流量方程，分别建
立 了 离 合 器 液 压 系 统 充 油 和 放 油 过 程 的 数 学 模 型 ， 在
Matlab/Simulink 中建立了仿真模型，由仿真结果可以看出，在充
油阶段，蓄能器起到了较好的压力缓冲作用，可以保证离合器作用
压力的平稳增长；在实际应用中，给高速开关阀输入适当占空比的
电压信号，即可以得到需要的控制油压特性。
第五章对双离合器式自动变速器的换档过程进行研究。分析了
双离合器式自动变速器的换档冲击产生原因及影响换档品质的因
素，提出了以换档时间Tsh和冲击度 j 做为换档品质的评价指标。按
照一定的简化原则，建立了系统的动力学模型并建立了数学模型；
分析了在接合和分离状态下离合器传递扭矩的大小和方向；对换档
过程进行了分析；建立了发动机的空载、有载稳态和动态模型，分
71
摘要
析了常用的三种发动机控制方式。
总之，本文对双离合器式自动变速器的液压系统、双质量飞轮
扭转减振器和换档过程进行了研究，对下一步的研究和开发工作有
一定的参考价值。
Automatic transmission has always been the goal in the development of
automotive powertrain system. With the wide application of computer technology
in the automotive industry, automatic transmission technology has developed
quickly. Today, the application of automatic transmission has been more significant
when car has been more and more popular and the number of inexperienced driver
has increased a lot.
Automated Manual Transmission (AMT) has the advantage of high efficiency, low
cost and easily manufactured. So, the current manufacture equipment of manual
transmission can be adequately used and particularly suitable for companies in
China most of which use manual transmission manufacturing equipment.
AMT is not powershift transmission and there is interruption of torque during the
shift. So the launch performance and shift quality of AMT cannot be compared to
Automatic Transmission (AT) to some extent. Powershift AMT is the innovation
and change of the conventional AMT. It inherits the advantage of high efficiency
and low cost of AMT and eliminate the power interruption of AMT during shift so
largely improve the market competitiveness. The current powershift AMT has two
types: auxiliary torque AMT and double clutch transmission (DCT).
DCT is a new generation automated mechanical transmission. It inherits the
advantage of conventional AMT and has excellent shift quality and launch
performance. So it has a bright market prospect. The research of DCT is at the
beginning stage in China. Further research and manufacture of it will definitely
have positive significance to the improvement of ability to develop automatic
transmission in China.
This thesis analyzes the system structure of DCT; design the mass, stiffness and
damp parameters of dual mass flywheel and completes the idle speed simulation. I
also set up the math model of filling and draining oil processes and simulate the
processes in Matlab/Simulink. Also, I analyze the shift process.
The thesis is composed of five chapters. In the first chapter I introduce the
73
Abstract
development process of automatic transmission in the first instance. Then I analyze
the advantages and application prospect of DCT and propose the object,
significance and content of the paper.
In the second chapter I analyze the system structure of double clutch transmission.
First I analyze the structure characteristic of single middle shaft DCT and discuss
the power flow and shift process in the case of shift from first speed to second
speed. Then I introduce the system structure and the basis control method of DCT.
I analyze the three components of DCT hydraulic system and the working
principle of each part. Then I introduce three buffering methods of clutch hydraulic
pressure in common use and analyze the advantages and disadvantages of every
method.
The main object of the third chapter is to design the dual mass flywheel (DMFW).
Firstly I introduce the function of conventional vibration damper in the driven plate
of clutch and analyze the disadvantages of single stage linear vibration damper and
the functions of each stage in the multi-stage nonlinear vibration damper. Then I
introduce the basis structure of DMFW and explain the advantages of it from the
aspects of avoiding resonance in idle speed, reducing the stiffness of spring and
using gear oil. I determine the mass, stiffness and damp parameters of DMFW
according to the parameter selecting principle and carry through vibration
simulation in idle speed on the basis of setting up the math model of powertrain
system. The result shows that the DMFW is far better than the conventional
vibration damper.
The fourth chapter is the research of clutch hydraulic system. In the first instance I
analyze the components of clutch hydraulic system and the control methods of
filling and draining oil of clutch. Then I introduce the structure and working
principle of high-speed valve (HSV) and analyze the stat
随着计算机技术在汽车领域的广泛应用，自动变速技术得到了飞速
的发展。在轿车日益普及,非熟练驾驶员大量增加的今天,汽车自动
变速器的应用有着更加重要的意义。
电控机械式自动变速器（AMT）具有传动效率高、价廉、易于制
造等优点，可以充分利用现有手动变速器的生产设备，特别适合像
我国这种变速器生产厂家绝大部分使用手动变速器生产设备的情
况。
AMT 是非动力换档，在换档过程中存在动力中断，因此在起步
和换档品质上始终和 AT 相比有一定的差距。动力换档机械式自动变
速器是在传统的 AMT 基础上的创新和改造，它继承了 AMT 效率高、
成本低的优点，同时又解决了换档过程中动力中断的问题，极大地
提高了机械式自动变速器的市场竞争力。现在的动力换档机械式自
动变速器主要有扭矩辅助型 AMT 和双离合器式自动变速器两种。
双离合器式自动变速器（DCT）是新一代的机械式自动变速器，
它继承了手动变速器传动效率高、安装空间紧凑、重量轻、价格便
宜等许多优点，起步和换档品质优良，具有良好的发展前景。
双离合器式自动变速器的研究在国内还处于起步阶段，对它的
深入研究和产品化必将对提高我国自动变速器的自主开发能力具有
积极的意义。
本文分析了双离合器式自动变速器的系统构成；设计了双质量
飞轮扭转减振器的质量、刚度和阻尼参数并进行了怠速工况的仿真
研究；建立了离合器液压系统充油和放油过程的数学模型并用
Matlab/Simulink 进行了仿真；建立了动力传动系统的数学模型，
对换档过程进行了分析。
全文共分五章：
第一章介绍了自动变速器的发展过程，分析了双离合器式自动
变速器的优点和应用前景，提出了本文的研究目的、意义和主要研
究内容。
70
吉林大学硕士研究生学位论文
第二章分析了双离合器式自动变速器的系统构成。分析了单中
间轴式 DCT 的结构特点，以一挡升二档为例，分析了在不同档位时
的功率流向和换档过程；介绍了 DCT 的系统构成和基本控制思想；
分析了液压系统的三个组成部分：双离合器控制部分、换档机构控
制部分和冷却部分；对三部分的工作原理进行了分析；介绍了车辆
中常用的三种离合器压力缓冲控制方法：液压缓冲阀控制、电液比
例压力控制和高速开关阀脉宽调制控制；分析了三种方法的优缺点
和应用情况。
第三章主要目的是设计双质量飞轮减振器。首先介绍了传统的
离合器从动盘式扭转减振器的功能，分析了单级线性减振器的缺点
和多级非线性扭转减振器各级的作用，介绍了目前扭转减振器的发
展方向；介绍了双质量飞轮减振器的基本结构，从避免怠速共振、
减小弹簧刚度和齿轮油的使用三个方面说明了双质量飞轮减振器的
优点；按照参数选取原则确定了质量、刚度和阻尼参数；建立了动
力传动系统的数学模型，进行了怠速工况的振动特性仿真研究，结
果表明，双质量飞轮减振器在性能上要远远优于传统的从动盘式减
振器。
第四章对离合器液压系统进行研究。分析了离合器液压系统的
组成以及充油和放油过程离合器油压的控制方法；介绍了高速开关
阀的结构和工作原理，推导了平均流量公式；分析了开关阀的流量
—占空比特性，得到了流量的无因次方程和空载的流量特性；利用
活塞运动方程、流量连续性方程和开关阀的平均流量方程，分别建
立 了 离 合 器 液 压 系 统 充 油 和 放 油 过 程 的 数 学 模 型 ， 在
Matlab/Simulink 中建立了仿真模型，由仿真结果可以看出，在充
油阶段，蓄能器起到了较好的压力缓冲作用，可以保证离合器作用
压力的平稳增长；在实际应用中，给高速开关阀输入适当占空比的
电压信号，即可以得到需要的控制油压特性。
第五章对双离合器式自动变速器的换档过程进行研究。分析了
双离合器式自动变速器的换档冲击产生原因及影响换档品质的因
素，提出了以换档时间Tsh和冲击度 j 做为换档品质的评价指标。按
照一定的简化原则，建立了系统的动力学模型并建立了数学模型；
分析了在接合和分离状态下离合器传递扭矩的大小和方向；对换档
过程进行了分析；建立了发动机的空载、有载稳态和动态模型，分
71
摘要
析了常用的三种发动机控制方式。
总之，本文对双离合器式自动变速器的液压系统、双质量飞轮
扭转减振器和换档过程进行了研究，对下一步的研究和开发工作有
一定的参考价值。
Automatic transmission has always been the goal in the development of
automotive powertrain system. With the wide application of computer technology
in the automotive industry, automatic transmission technology has developed
quickly. Today, the application of automatic transmission has been more significant
when car has been more and more popular and the number of inexperienced driver
has increased a lot.
Automated Manual Transmission (AMT) has the advantage of high efficiency, low
cost and easily manufactured. So, the current manufacture equipment of manual
transmission can be adequately used and particularly suitable for companies in
China most of which use manual transmission manufacturing equipment.
AMT is not powershift transmission and there is interruption of torque during the
shift. So the launch performance and shift quality of AMT cannot be compared to
Automatic Transmission (AT) to some extent. Powershift AMT is the innovation
and change of the conventional AMT. It inherits the advantage of high efficiency
and low cost of AMT and eliminate the power interruption of AMT during shift so
largely improve the market competitiveness. The current powershift AMT has two
types: auxiliary torque AMT and double clutch transmission (DCT).
DCT is a new generation automated mechanical transmission. It inherits the
advantage of conventional AMT and has excellent shift quality and launch
performance. So it has a bright market prospect. The research of DCT is at the
beginning stage in China. Further research and manufacture of it will definitely
have positive significance to the improvement of ability to develop automatic
transmission in China.
This thesis analyzes the system structure of DCT; design the mass, stiffness and
damp parameters of dual mass flywheel and completes the idle speed simulation. I
also set up the math model of filling and draining oil processes and simulate the
processes in Matlab/Simulink. Also, I analyze the shift process.
The thesis is composed of five chapters. In the first chapter I introduce the
73
Abstract
development process of automatic transmission in the first instance. Then I analyze
the advantages and application prospect of DCT and propose the object,
significance and content of the paper.
In the second chapter I analyze the system structure of double clutch transmission.
First I analyze the structure characteristic of single middle shaft DCT and discuss
the power flow and shift process in the case of shift from first speed to second
speed. Then I introduce the system structure and the basis control method of DCT.
I analyze the three components of DCT hydraulic system and the working
principle of each part. Then I introduce three buffering methods of clutch hydraulic
pressure in common use and analyze the advantages and disadvantages of every
method.
The main object of the third chapter is to design the dual mass flywheel (DMFW).
Firstly I introduce the function of conventional vibration damper in the driven plate
of clutch and analyze the disadvantages of single stage linear vibration damper and
the functions of each stage in the multi-stage nonlinear vibration damper. Then I
introduce the basis structure of DMFW and explain the advantages of it from the
aspects of avoiding resonance in idle speed, reducing the stiffness of spring and
using gear oil. I determine the mass, stiffness and damp parameters of DMFW
according to the parameter selecting principle and carry through vibration
simulation in idle speed on the basis of setting up the math model of powertrain
system. The result shows that the DMFW is far better than the conventional
vibration damper.
The fourth chapter is the research of clutch hydraulic system. In the first instance I
analyze the components of clutch hydraulic system and the control methods of
filling and draining oil of clutch. Then I introduce the structure and working
principle of high-speed valve (HSV) and analyze the stat
引文
[1] 葛安林，车辆自动变速器理论与设计，机械工业出版社，1993
[2] 朱经昌，车辆液力传动，国防工业出版社，1983
[3] 李君 张建武 冯金芝 雷雨龙 葛安林，电控机械式自动变速器的发展现状和展望，
汽车技术，2000/3
[4] 郭立书，越野汽车液力变矩器与电控自动换挡系统的研究，吉林大学博士研究生学
位论文，2003
[5] Reinhard Berger, The Parallel Shift Gearbox, The 7th Luk Symposium, 2002
[6] BorgWarner Powertrain System, 北京自动变速器研讨会会议论文，2003.9
[7] 雷雨龙 葛安林，电控机械式自动变速器车辆起步控制品质的研究，农业工程学报，
1998/3
[8] 张勇，电控机械式自动变速器换挡品质自适应控制研究，吉林工业大学硕士学位论
文，1997
[9] 高义峰，机械式自动变速器车辆起步辅助系统的开发，吉林工业大学硕士学位论文，
1998
[10] 施国标，电控机械式自动变速器中离合器控制的研究，吉林工业大学硕士学位论文，
1998
[11] 秦贵和. 机械式自动变速器控制技术的研究与系统开发.吉林工业大学博士学位论
文，1997
[12] 张勇.车辆自动变速系统自适应模糊控制研究.吉林工业大学博士学位论文，2000
[13] 鲁统利. 汽车自动变速系统试验技术的研究.吉林大学博士学位论文，2001
[14] 任传祥，汽车机械式自动变速器换挡规律评价方法的研究，吉林工业大学硕士学位
论文，2001
[15] 李永军，电控机械式自动变速器起步过程的智能控制，吉林工业大学硕士学位论文，
1997
[16] 唐志东，电控自动变速系统发动机转速智能控制的研究，吉林工业大学硕士学位论
文，1995
[17] 秦贵和，机械式自动变速器控制技术的研究与系统开发，吉林工业大学博士学位论
文，1997
[18] 雷雨龙，提高电控机械式自动变速器性能的研究，吉林工业大学博士学位论文，1999
[19] 申水文，AMT 控制技术的应用研究，吉林工业大学博士学位论文，1996
67
参考文献
[20] Patrice Berlin, Radial Dual Mass Flywheel, SAE 950893
[21] 刘圣田，汽车动力传动系双质量飞轮式扭转减振器设计开发研究，吉林工业大学硕
士学位论文，1996
[22] 林世裕，膜片弹簧与碟形弹簧离合器的设计与制造，东南大学出版社，1995
[23] 吕振华等，双质量飞轮周向短弹簧型扭振减振器弹性特性设计原理及性能分析，汽
车工程，2003.5
[24] 刘圣田等，双质量飞轮式扭矩减振器，汽车技术，1997.1
[25] 吕振华等，汽车离合器扭振减振器设计方法探讨，汽车工程，1992.4
[26] 刘圣田，汽车动力传动系扭振固有特性研究，汽车工程，1997.4
[27] 刘圣田，双质量飞轮式扭转减振器性能模拟分析计算，济南交通高等专科学校学报，
1996.6
[28] 刘惟信，汽车设计，清华大学出版社，2001.7
[29] 牛铭奎，双离合器式自动变速器的开发与研究，吉林大学硕士研究生学位论文，
2003.1
[30] 金伦，双离合器自动变速器的开发，吉林大学硕士研究生学位论文，2003.3
[31] 洪涛 刘钊，液力自动变速器换档品质控制的研究，传动系统技术，2003.9
[32] 郑民 刘钊，自动变速箱换档品质分析模型， 筑路机械与施工机械化，2001.2
[33] J.Wheals etc., Integrated Powertrain control applied to AMT design for
Improved shift quality, efficiency and other characteristics using novel
hardware and sensors, VDI-Berichte, NR. 1610,2001
[34] 冯能莲 郑慕侨 马彪，车辆液力机械传动系统换档过程动态特性仿真， 农业机械
学报，2001.5
[35] 葛安林等，自动换档过程中的动态闭环控制，汽车工程，1994 年第五期
[36] Anthony O’neil etc., Robotised powershift AMTs, First Ricardo
International conferences,2001
[37] 冯开林，工程车辆电液比例动力换档控制系统研究，汽车工程，2003.4
[38] Hiroshi Yoshimura,etc.,Automated Mechanical Transmission Controls, SAE861052
[39] Fujio Momiyama ,Koji Harada ,Masahiro Kanen ,Yasutoshi，商业车辆第二代 EE 传动
自动机械变速箱(AMT)的优越性，传动技术，2001/4
[40] 何存兴，液压传动与气压传动，华中理工大学出版社，1998
[41] 路甬祥，电液比例控制技术，机械工业出版社，1988
[42] 朱经昌，车辆液力传动，国防工业出版社，1983
[43] 王明知，液压传动概论，机械工业出版社，1991
68
吉林大学硕士研究生学位论文
[44] 丁华荣，汽车传动系的电子化趋势，北京理工大学，1995/8
[45] 过学迅 吴涛，汽车自动变速器在中国的发展现状及前景，华中理工大学交通学院，
1999/8
[46] 李玉贵，高速开关阀静特性研究，太原重型机械学院学报，2002.3
[47] 黄惟刚，高速开关阀开关特性的机理研究，上海交通大学学报，1998.12
[48] 李光，高速开关阀电液控制系统的研究，试验研究，2001.2
[49] 施光林，高速开关阀的研究与应用，机床与液压，2001.2
[50] 申水文，提高高速开关阀性能的仿真研究，机床与液压，1998.5
[51] 杜巧连，高速开关阀在汽车工程中的应用研究，汽车科技，2003.4
[52] 金国庆，高速开关阀压电驱动器的性能研究，机床与液压，2003.3
[53] 张志涌，精通 Matlab，北京航空航天大学出版社，2000
[54] 马彪，车辆自动换档离合器缓冲控制方法分析，兵工学报，1996.2
[2] 朱经昌，车辆液力传动，国防工业出版社，1983
[3] 李君 张建武 冯金芝 雷雨龙 葛安林，电控机械式自动变速器的发展现状和展望，
汽车技术，2000/3
[4] 郭立书，越野汽车液力变矩器与电控自动换挡系统的研究，吉林大学博士研究生学
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[5] Reinhard Berger, The Parallel Shift Gearbox, The 7th Luk Symposium, 2002
[6] BorgWarner Powertrain System, 北京自动变速器研讨会会议论文，2003.9
[7] 雷雨龙 葛安林，电控机械式自动变速器车辆起步控制品质的研究，农业工程学报，
1998/3
[8] 张勇，电控机械式自动变速器换挡品质自适应控制研究，吉林工业大学硕士学位论
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[9] 高义峰，机械式自动变速器车辆起步辅助系统的开发，吉林工业大学硕士学位论文，
1998
[10] 施国标，电控机械式自动变速器中离合器控制的研究，吉林工业大学硕士学位论文，
1998
[11] 秦贵和. 机械式自动变速器控制技术的研究与系统开发.吉林工业大学博士学位论
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[12] 张勇.车辆自动变速系统自适应模糊控制研究.吉林工业大学博士学位论文，2000
[13] 鲁统利. 汽车自动变速系统试验技术的研究.吉林大学博士学位论文，2001
[14] 任传祥，汽车机械式自动变速器换挡规律评价方法的研究，吉林工业大学硕士学位
论文，2001
[15] 李永军，电控机械式自动变速器起步过程的智能控制，吉林工业大学硕士学位论文，
1997
[16] 唐志东，电控自动变速系统发动机转速智能控制的研究，吉林工业大学硕士学位论
文，1995
[17] 秦贵和，机械式自动变速器控制技术的研究与系统开发，吉林工业大学博士学位论
文，1997
[18] 雷雨龙，提高电控机械式自动变速器性能的研究，吉林工业大学博士学位论文，1999
[19] 申水文，AMT 控制技术的应用研究，吉林工业大学博士学位论文，1996
67
参考文献
[20] Patrice Berlin, Radial Dual Mass Flywheel, SAE 950893
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士学位论文，1996
[22] 林世裕，膜片弹簧与碟形弹簧离合器的设计与制造，东南大学出版社，1995
[23] 吕振华等，双质量飞轮周向短弹簧型扭振减振器弹性特性设计原理及性能分析，汽
车工程，2003.5
[24] 刘圣田等，双质量飞轮式扭矩减振器，汽车技术，1997.1
[25] 吕振华等，汽车离合器扭振减振器设计方法探讨，汽车工程，1992.4
[26] 刘圣田，汽车动力传动系扭振固有特性研究，汽车工程，1997.4
[27] 刘圣田，双质量飞轮式扭转减振器性能模拟分析计算，济南交通高等专科学校学报，
1996.6
[28] 刘惟信，汽车设计，清华大学出版社，2001.7
[29] 牛铭奎，双离合器式自动变速器的开发与研究，吉林大学硕士研究生学位论文，
2003.1
[30] 金伦，双离合器自动变速器的开发，吉林大学硕士研究生学位论文，2003.3
[31] 洪涛 刘钊，液力自动变速器换档品质控制的研究，传动系统技术，2003.9
[32] 郑民 刘钊，自动变速箱换档品质分析模型， 筑路机械与施工机械化，2001.2
[33] J.Wheals etc., Integrated Powertrain control applied to AMT design for
Improved shift quality, efficiency and other characteristics using novel
hardware and sensors, VDI-Berichte, NR. 1610,2001
[34] 冯能莲 郑慕侨 马彪，车辆液力机械传动系统换档过程动态特性仿真， 农业机械
学报，2001.5
[35] 葛安林等，自动换档过程中的动态闭环控制，汽车工程，1994 年第五期
[36] Anthony O’neil etc., Robotised powershift AMTs, First Ricardo
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[37] 冯开林，工程车辆电液比例动力换档控制系统研究，汽车工程，2003.4
[38] Hiroshi Yoshimura,etc.,Automated Mechanical Transmission Controls, SAE861052
[39] Fujio Momiyama ,Koji Harada ,Masahiro Kanen ,Yasutoshi，商业车辆第二代 EE 传动
自动机械变速箱(AMT)的优越性，传动技术，2001/4
[40] 何存兴，液压传动与气压传动，华中理工大学出版社，1998
[41] 路甬祥，电液比例控制技术，机械工业出版社，1988
[42] 朱经昌，车辆液力传动，国防工业出版社，1983
[43] 王明知，液压传动概论，机械工业出版社，1991
68
吉林大学硕士研究生学位论文
[44] 丁华荣，汽车传动系的电子化趋势，北京理工大学，1995/8
[45] 过学迅 吴涛，汽车自动变速器在中国的发展现状及前景，华中理工大学交通学院，
1999/8
[46] 李玉贵，高速开关阀静特性研究，太原重型机械学院学报，2002.3
[47] 黄惟刚，高速开关阀开关特性的机理研究，上海交通大学学报，1998.12
[48] 李光，高速开关阀电液控制系统的研究，试验研究，2001.2
[49] 施光林，高速开关阀的研究与应用，机床与液压，2001.2
[50] 申水文，提高高速开关阀性能的仿真研究，机床与液压，1998.5
[51] 杜巧连，高速开关阀在汽车工程中的应用研究，汽车科技，2003.4
[52] 金国庆，高速开关阀压电驱动器的性能研究，机床与液压，2003.3
[53] 张志涌，精通 Matlab，北京航空航天大学出版社，2000
[54] 马彪，车辆自动换档离合器缓冲控制方法分析，兵工学报，1996.2