串激电机测试平台的研究
摘要
测试平台在各种产品的质量、性能检验中都是必不可少的。对于自制测试平台能够节约设备购买、维护成本。串激电机测试平台主要是检测串激电机的扭力、速度、功率等在各个不同负载下的对应关系，从而分析电机是否合符要求。
本文将对串激电机测试平台分硬件和软件两大部分进行论述。硬件重点分析以下几个部分：
1．串激电机是如何运转和调速以及整个平台的整体结构，并对其中的转速转矩传感器、磁粉制动器进行简单的介绍。
2．串激电机速度控制器的原理、硬件结构和控制调试，并介绍串激电机转速，转向控制电路。
3．主控板ARM7系统的硬件组成，重点介绍USB接口电路。
4．传感器信号接口电路。
5．触摸屏系统的组成和接口电路。
软件部分主要就介绍各硬件部分的应用程序和信号处理程序，其中的内容包括：
1．ARM系统集成开发软件ADS的使用。
2．ARM的初始化程序的修改。
3．USB接口电路的固件程序和调试。
4．触摸屏系统的驱动程序。
5．无极调速和电机转向控制程序。
6．传感器信号处理程序。
最后对测试平台结合上位机软件的进行整体调试，并对此项目进行总结，包括对测试平台制作的成本、存在问题、改进方向进行论述等。
测功仪器越来趋向于低成本和小型化，而且随着嵌入式的广泛应用，可移动的测功器也逐渐面世，这些都极大地提供了测功仪器的便携性和利用率，也间接提高了生产效率。
Test-equipment is essential for the testing of products' quality and performance. A"DIY" test-equipment costs less than a purchased one, and can also save money during maintenance process. To find out if a motor reach its requirements, a test-equipment for Series-wound Motor mainly tests its corresponding torque and speed under different loads.
This essay will discuss Series-wound Motor mainly in two parts, namely hardware and software.
Hardware chapter consists of below sections:
1. Introduce how Series-wound motor runs and adjusts its speed, and the integrated structure of the test-equipment, and a brief introduction of its torque/speed sensor and magnet brake.
2. Speed adjustment controller's hardware structure, principle and controlling debug of Series-wound motor, and an introduction of Series-wound Motor's speed/turning controlling circuit.
3. The hardware composing of ARM7 system main control PCB, and focus on USB interface circuit.
4. Sensor signal interface circuit.
5. The formation of touch-screen system and its interface circuit.
Software chapter focuses on each part's application and signal processing program, which include:
1. The application of integrate development software ADS in ARM system.
2. The modification of ARM initializers.
3. The hardware program and debugging of USB interface circuit.
4. The driver of touch-screen system.
5. Poleless speed adjustment and motor turning's controlling program.
6. Sensor signal's processing.
To conclude, integrate debugging will be performed on the test-equipment, and a summary about this project's cost, its remaining problems and the possibility of improvements, will be made.
Power-testing equipment is tending to be lower cost and smaller in size. As the widespread application of built-in formation, many types of portable power-testing equipment emerge, and as their portability and utility improved, productivity is increased indirectly.
本文将对串激电机测试平台分硬件和软件两大部分进行论述。硬件重点分析以下几个部分：
1．串激电机是如何运转和调速以及整个平台的整体结构，并对其中的转速转矩传感器、磁粉制动器进行简单的介绍。
2．串激电机速度控制器的原理、硬件结构和控制调试，并介绍串激电机转速，转向控制电路。
3．主控板ARM7系统的硬件组成，重点介绍USB接口电路。
4．传感器信号接口电路。
5．触摸屏系统的组成和接口电路。
软件部分主要就介绍各硬件部分的应用程序和信号处理程序，其中的内容包括：
1．ARM系统集成开发软件ADS的使用。
2．ARM的初始化程序的修改。
3．USB接口电路的固件程序和调试。
4．触摸屏系统的驱动程序。
5．无极调速和电机转向控制程序。
6．传感器信号处理程序。
最后对测试平台结合上位机软件的进行整体调试，并对此项目进行总结，包括对测试平台制作的成本、存在问题、改进方向进行论述等。
测功仪器越来趋向于低成本和小型化，而且随着嵌入式的广泛应用，可移动的测功器也逐渐面世，这些都极大地提供了测功仪器的便携性和利用率，也间接提高了生产效率。
Test-equipment is essential for the testing of products' quality and performance. A"DIY" test-equipment costs less than a purchased one, and can also save money during maintenance process. To find out if a motor reach its requirements, a test-equipment for Series-wound Motor mainly tests its corresponding torque and speed under different loads.
This essay will discuss Series-wound Motor mainly in two parts, namely hardware and software.
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1. Introduce how Series-wound motor runs and adjusts its speed, and the integrated structure of the test-equipment, and a brief introduction of its torque/speed sensor and magnet brake.
2. Speed adjustment controller's hardware structure, principle and controlling debug of Series-wound motor, and an introduction of Series-wound Motor's speed/turning controlling circuit.
3. The hardware composing of ARM7 system main control PCB, and focus on USB interface circuit.
4. Sensor signal interface circuit.
5. The formation of touch-screen system and its interface circuit.
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1. The application of integrate development software ADS in ARM system.
2. The modification of ARM initializers.
3. The hardware program and debugging of USB interface circuit.
4. The driver of touch-screen system.
5. Poleless speed adjustment and motor turning's controlling program.
6. Sensor signal's processing.
To conclude, integrate debugging will be performed on the test-equipment, and a summary about this project's cost, its remaining problems and the possibility of improvements, will be made.
Power-testing equipment is tending to be lower cost and smaller in size. As the widespread application of built-in formation, many types of portable power-testing equipment emerge, and as their portability and utility improved, productivity is increased indirectly.
引文
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[5]Tomdeske, Duane: Pressure Sensors[M].New York:Marcel Dekker, INC, 1991,1
[6]Hasunake Koji, Takagl Klyoshl, Watanabe SlnjlA studyon electrohydraulic control for automatic transmission. SAE892000
[7]Andrew Szadkowski, Gerad JMcnerny:Engineering method for rating shiftquality, SAE paper932 996,1993. 842～846
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[22]温照方：电机与控制[M]．北京：北京理工大学出版社，2004，6
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