机器人驱动用永磁同步电机设计方案比较与分析
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摘要
工业机器人具有工作效率高、稳定可靠、重复精度好、能在高危环境下作业等优势,在传统制造业、特别是劳动密集型产业的转型升级中将发挥重要作用。而永磁同步电机具有功率密度高、调速范围广、效率高、尺寸小等优点,在机器人行业应用前景广阔。机器人驱动用电机是机器人的重要设备,提升驱动电机的性能是提升机器人性能的一种重要途径。本文针对机器人驱动用电机要求给出两种基于不同转子结构的永磁同步电机设计方案,并利用有限元软件进行了比较与分析。
引文
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