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基于螺旋理论的构架反射器单元折展机构构型综合
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摘要
构架式可展开天线作为一种重要的大型网状天线,已获得广泛的在轨应用,具有重要研究价值。针对当前构架反射器设计方法中存在的花盘节点铰链运动不协调,即不能连续收展运动的问题,基于螺旋理论分析单元多节点的期望运动,构建满足各节点期望运动的约束分支机构方式,提出构架反射器基本单元的构型综合方法,并开展基本单元收展机构的构型综合。研究结果表明多单元构型综合得到的3(3RU-3URU)机构可实现姿态调平运动,构架反射器多个基本四面体单元组合后的运动具有良好的协调性。
引文

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