SLAM技术在测绘中的应用

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• 论文作者：尹玉廷
• 年：2017
• 作者机构：上海市测绘院;
• 论文关键词：SLAM(即时定位与地图构建) ; 三维点云 ; 移动扫描测量系统
• 会议召开时间：2017-06-22
• 会议录名称：第十九届华东六省一市测绘学会学术交流会暨2017年海峡两岸测绘技术交流与学术研讨会论文集
• 语种：中文
• 分类号：P204
• 学会代码：SDCH
• 会议名称：第十九届华东六省一市测绘学会学术交流会暨2017年海峡两岸测绘技术交流与学术研讨会
• 会议地点：中国山东济南
• 主办单位：山东省测绘地理信息学会
• 学会名称：山东省测绘地理信息学会
• 页数：9
• 文件大小：937k
• 原文格式：O
• 会议级别：地方

摘要

SLAM(即时定位与地图构建)技术无需GNSS信号,与三维激光扫描技术结合,可以快速、便捷、低成本的采集目标物体的三维点云数据。可广泛应用于地下空间测绘、街景制作、室内建模以及其它GNSS信号缺失或不足的测绘工作领域。本文详细阐述了基于SLAM技术的移动扫描测量系统的工作原理和在测绘中的应用,通过具体实验进行了数据采集、精度分析和相关成果制作,验证了SLAM在测绘中广泛应用的可行性。

引文

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