基于电磁波测距的矿井目标精确定位技术研究
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摘要
针对以RFID技术为代表的区域定位技术定位精度不足、不能满足煤矿物联网建设需求的问题,研究基于电磁波测距的矿井目标精确定位技术。运用矿井电磁波传输理论分析了RSSI技术、AOA技术和TOA技术在矿井目标定位中应用的适用性,指出RSSI技术适应于煤矿井下短距离目标精确定位,AOA技术目前不适用于煤矿井下目标精确定位,而TOA技术将成为全矿井目标精确定位的主流技术。针对基于TOA测距的矿井目标精确定位技术需要解决非视距时延误差和位置精确估计技术难题的现状,研究基于改进均值滤波和位置指纹定位的矿井TOA目标精确定位方法,试验结果表明,本文提出的方法能够有效抑制基于TOA测距的矿井目标定位误差、基于电磁波测距实现高精度矿井目标定位。
引文
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[3]孙继平.煤矿事故特点与煤矿通信、人员定位及监视新技术[J].工矿自动化,2015,42(2):1-5.
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[7]孙继平,李晨鑫.基于TOA技术的煤矿井下人员定位精度评价方法[J].煤炭科学技术,2014,42(3):66-68,72.
[8]孙继平,李晨鑫.基于Wi-Fi和计时误差抑制的TOA煤矿井下目标定位方法[J].煤炭学报,2014,39(1):192-197.
[9]孙继平,李晨鑫.基于卡尔曼滤波和指纹定位的矿井TOA定位方法[J].中国矿业大学学报,2014,43(6):1127-1133.
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[11]Greenstein L J,et al.A new path-gain/delay spread propagation model for digital cellular channels[J].IEEE Trans on VT,1997,46(2):477-484.
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