永磁同步电机伺服系统鲁棒模型参考自适应控制
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- 论文作者：吴勇慷 ; 赵希梅
- 年：2017
- 作者机构：沈阳工业大学电气工程学院;
- 论文关键词：永磁同步电机 ; 模型参考自适应控制 ; Lyapunov直接法
- 会议召开时间：2017-08-31
- 会议录名称：第十四届沈阳科学学术年会论文集（理工农医）
- 语种：中文
- 分类号：TM341;TM921.541
- 学会代码：SYKJ
- 会议名称：第十四届沈阳科学学术年会
- 会议地点：中国辽宁沈阳
- 主办单位：中共沈阳市委、沈阳市人民政府
- 学会名称：沈阳市科学技术协会
- 页数：5
- 文件大小：233k
- 原文格式：D
- 会议级别：地方
摘要
针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)伺服系统运行过程中易受参数变化,摩擦扰动,外部扰动等不确定因素的影响,本文提出基于Lyapunov直接法的鲁棒模型参考自适应控制方法。该方法是通过调节控制增益的系数来适应系统运行中的参数变化,并引入鲁棒补偿项对非线性扰动进行补偿,使系统在参数不确定性和非线性摩擦的情况下,跟踪误差也能渐进收敛于零。该方案的优点是在保证鲁棒性的同时提高系统的跟踪性能。通过MATLAB对所提出方案进行仿真,仿真结果表明了该方案具有良好的跟踪性能和较强的鲁棒性。
引文
[1]郭庆鼎,孙宜标,王丽梅.现代永磁电动机交流伺服系统[M].北京:中国电力出版社,2006.
[2]王宏.永磁交流伺服系统及其控制技术研究.哈尔滨工业大学博士学位论文[D].2004:1~2
[3]李兵强,吴春,林辉.基于参考输入学习的永磁同步电机高精度位置伺服系统[J].中国电机工程学报,2012,32(3):96-102.
[4]M.C.Chou,C.M.Liaw,S.B.Chien,F.H.Shieh,J.R.Tsai,and H.C.Chang,“Robust current and torque controls for PMSM driven satellite reaction wheel,”IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems,vol.47,no.1,pp.58–74,2011.
[5]杨俊友,马航,关丽荣,等.永磁直线电机二维分段复合迭代学习控制[J].中国电机工程学报,2010,30(30):74-80.
[6]赵希梅,郭庆鼎.PMSM伺服系统的转动惯量辨识和控制器参数优化[J].控制与检测,2009,(07):75-77.
[7]庞中华,崔红.系统辨识与自适应控制MATLAB仿真[M].北京:北京航空航天大学出版社,2009.
[2]王宏.永磁交流伺服系统及其控制技术研究.哈尔滨工业大学博士学位论文[D].2004:1~2
[3]李兵强,吴春,林辉.基于参考输入学习的永磁同步电机高精度位置伺服系统[J].中国电机工程学报,2012,32(3):96-102.
[4]M.C.Chou,C.M.Liaw,S.B.Chien,F.H.Shieh,J.R.Tsai,and H.C.Chang,“Robust current and torque controls for PMSM driven satellite reaction wheel,”IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems,vol.47,no.1,pp.58–74,2011.
[5]杨俊友,马航,关丽荣,等.永磁直线电机二维分段复合迭代学习控制[J].中国电机工程学报,2010,30(30):74-80.
[6]赵希梅,郭庆鼎.PMSM伺服系统的转动惯量辨识和控制器参数优化[J].控制与检测,2009,(07):75-77.
[7]庞中华,崔红.系统辨识与自适应控制MATLAB仿真[M].北京:北京航空航天大学出版社,2009.