基于WinCE的经济型机器人控制系统研究

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英文篇名：Research on Economic Robot Control System Based on WinCE 作者：刘广志 ; 杨林 ; 郭志愿 ; 陈冬冬 英文作者：LIU Guang-zhi;YANG Lin;GUO Zhi-yuan;CHEN Dong-dong;School of Mechanical Engineering,Shenyang University of Technology; 关键词：WinCE控制系统 ; 机器人 ; 硬件 ; 软件 英文关键词：winCE control system;;robot;;hardware;;software 中文刊名：SXJX 英文刊名：Mechanical Engineering & Automation 机构：沈阳工业大学机械工程学院; 出版日期：2019-02-19 16:44 出版单位：机械工程与自动化 年：2019 期：No.212 语种：中文; 页：SXJX201901064 页数：4 CN：01 ISSN：14-1319/TH 分类号：167-169+174

摘要

主要介绍一种基于WinCE的经济型机器人控制系统,详细分析了硬件系统和软件系统的搭建、系统通讯功能以及人机界面等。最后进行了控制系统试验验证,证明了该设计方案的可行性。
        This paper mainly introduces an economical robot control system based on WinCE,and analyzes the construction of hardware system and software system,communication function and human-machine interface.Finally,the system test is carried out to prove the feasibility of the scheme.

引文

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