一种用于工业机器人的抓取机构设计

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	作者：杨明鄂 ; 何俊艺 关键词：工业机器人 ; 抓取机构 ; 设计 中文刊名：NFLJ 英文刊名：China Southern Agricultural Machinery 机构：湖南汽车工程职业学院; 出版日期：2019-07-28 出版单位：南方农机 年：2019 期：v.50;No.330 语种：中文; 页：NFLJ201914124 页数：1 CN：14 ISSN：36-1239/TH 分类号：150

摘要

文章设计了一种结构简单、平稳、易控制的用于工业机器人的抓取机构,使用调节方便,适合不同物件的抓取,适用范围广,实用性强。连接套与连接杆螺纹设计,安装更换方便,筋板的设计使整个机构更加稳定牢靠。文章对所设计的抓取机构的结构、工作原理、使用方式进行了详细说明。
        

引文

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