多驱动同步控制方法及应用

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	英文篇名：Multi-drive Synchronization Control Method and Its Application 作者：叶飞 关键词：主从转矩控制 ; 速度偏差 ; 转矩限幅 ; 软化功能 ; 电流平衡 英文关键词：Master slave torque control;;Speed deviation;;Torque limitation;;Droop function;;Current balance 中文刊名：ZDBN 英文刊名：Automation Panorama 机构：西门子工厂自动化工程有限公司; 出版日期：2019-06-15 出版单位：自动化博览 年：2019 期：No.309 语种：中文; 页：ZDBN201906039 页数：4 CN：06 ISSN：11-2516/TP 分类号：82-85

摘要

在工业传动控制领域,当多电机同时驱动时,需要考虑同步驱动且负荷均衡的问题。在不同的工况下,需要相适应的同步控制方法,本文讨论了多电机传动同步控制的方法及应用工况。
        In the field of industrial drive control, synchronous drive and load balance should be considered when multiple motors are driven at the same time. In different working conditions, the adapted synchronization control method is needed. This paper discusses the method and application condition of the multidrive synchronization control.

引文

[1]陈伯时.电力拖动自动控制系统(第三版)[M].北京:机械工业出版社, 2003.
    [2]西门子. SINAMICS S120驱动功能手册[Z].