基于单目动态视觉的珍珠形状分拣系统开发

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作者：叶佳英 ; 赵大旭 ; 刘怡珺 ; 王毓综 ; 王佩欣 ; 寿国忠 关键词：珍珠 ; 单目动态视觉 ; 形状检测 ; 机械臂 ; 分拣系统 中文刊名：NCJI 英文刊名：Rural Economy and Science-Technology 机构：浙江农林大学工程学院;浙江农林大学信息工程学院; 出版日期：2019-04-30 出版单位：农村经济与科技 年：2019 期：v.30;No.460 基金：“十三五”国家重点研发计划项目(编号:2017YFC1600805);; 浙江省林业工程重中之重一级学科开放基金(编号:2014lygcz018);; 浙江农林大学智慧农林业研究中心预研项目(编号:2013ZHNL02);; 浙江农林大学科研基金(编号:2012FR070);; 浙江省大学生科技创新活动计划暨新苗人才计划资助项目“基于计算机视觉的珍珠形态自动检测系统”;; 2018年浙江省大学生科技创新活动计划暨新苗人才计划资助项目“基于计算机视觉的珍珠形态自动检测系统”(编号:2018R412028) 语种：中文; 页：NCJI201908150 页数：3 CN：08 ISSN：42-1374/S 分类号：264-265+279

摘要

为解决当前珍珠分拣自动化、智能化水平低等问题,针对珍珠形状的视觉识别,设计实现了一套基于单目动态视觉的珍珠形状分拣系统。主要研究了利用单目摄像机快速获取珍珠多表面的方法以及几何形状检测方法。根据研究内容,实现了该系统的珍珠检测平台,其主要功能为图像采集、数据/信息处理、网络通信等,为机械臂的分拣控制提供了依据。
        

引文

[1]王聪,王婷.马铃薯质量和形状自动分级系统研究——基于计算机视觉[J].农机化研究,2018(06).
    [2]段青玲,魏芳芳,张磊,等.基于Web数据的农业网络信息自动采集与分类系统[J].农业工程学报,2016(12).