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基于TGAM的意念控制无人机系统
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  • 作者:张志远 ; 陈珂 ; 李晶晶
  • 关键词:TGAM模块 ; 无人机控制 ; 脑电波分析 ; 信号处理 ; STM32
  • 中文刊名:DNZS
  • 英文刊名:Computer Knowledge and Technology
  • 机构:中国矿业大学机电工程学院;
  • 出版日期:2019-05-25
  • 出版单位:电脑知识与技术
  • 年:2019
  • 期:v.15
  • 基金:大学生创新训练项目:意念控制四旋翼及其控制系统(项目编号:201810290053X)
  • 语种:中文;
  • 页:DNZS201915118
  • 页数:3
  • CN:15
  • ISSN:34-1205/TP
  • 分类号:292-294
摘要
设计出了一款基于TGAM脑电传感器的无人机控制系统,通过对TGAM传感器数据的提取、传输、滤波、特征提取等方式,将人脑的精神状况转化为可对系统进行操作是实用输入信号,实现了对无人机油门和方向等基本操作的控制。该系统具有通用性,可扩展应用到各种无线控制领域。
        
引文
[1]岳敬伟,葛瑜,周宗潭,等.脑机接口系统中的交互技术[J].计算机测量与控制,2008,16(08):1180-1183.
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    [3]王佳威.脑电波信号的处理方法和应用[D].北京邮电大学,2012.
    [4]封顺天.可穿戴设备的发展现状及趋势[J].通讯技术,2013(3).
    [5]白冬梅.脑电信号的特征分析和特征提取[D].大连理工大学,2006.

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