浅谈汽车ABS滑移率的模糊滑模控制

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	作者：朱永 关键词：汽车ABS系统 ; 滑移率 ; 模糊滑模控制 中文刊名：SDQE 英文刊名：Auto Time 机构：广州市高级技工学校; 出版日期：2018-02-05 出版单位：时代汽车 年：2018 期：No.293 语种：中文; 页：SDQE201802036 页数：3 CN：02 ISSN：42-1738/TH 分类号：96-98

摘要

汽车防抱死系统(ABS)是汽车制动过程中的一项重要的安全措施,汽车ABS系统能否正常发挥作用很重要的一点就是滑移率控制。汽车在制动的时候路况状况是每时每刻都在发生变化的,所以汽车的滑移率函数是一个时时变化的、非线性的复杂函数。本文就利用纵向附着系数——滑移率曲线的特性,设计一种可以估计最佳滑移率并且可以自动进行校正的自适应调节器以及可进行滑模参数自适应调解的模糊逻辑调节器。
        

引文

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