基于PLC和触摸屏的SCARA机器人控制系统设计

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英文篇名：Design of SCARA robot control system based on PLC and touch-screen 作者：胡洪钧 英文作者：HU Hong-jun; 关键词：SCARA机器人 ; 可编程控制器(PLC) ; 触摸屏 ; 系统调试 中文刊名：JXGY 英文刊名：Manufacturing Automation 机构：宁德师范学院信息与机电工程学院; 出版日期：2019-05-25 出版单位：制造业自动化 年：2019 期：v.41 基金：福建省自然科学基金项目(2018J01556);; 2018年福建省高校杰出青年科研人才培育计划(闽教科〔2018〕47号);; 宁德师范学院重大科研项目培育计划项目(2017ZDK20);; 福建省本科高校教育教学改革研究项目(FBJG20170254) 语种：中文; 页：JXGY201905023 页数：4 CN：05 ISSN：11-4389/TP 分类号：104-107

摘要

对实验室里闲置的二手SCARA机器人进行改造,采用PLC与触摸屏重新构建了机器人控制系统。上位机由PC机和触摸屏组成,互相通信的两台PLC构成系统下位机。介绍了该机器人硬件系统的工作原理及其组成;对系统软件设计进行了解析,其中重点介绍了人机交互界面的设计;最后对该机器人系统的现场调试进行了阐述。
        

引文

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