基于滑移率的轮毂式电动汽车电子差速研究

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	作者：戴彦 ; 吕宏丽 关键词：滑移率 ; 电子差速 ; 稳定性 中文刊名：XDSM 英文刊名：Modern Business Trade Industry 机构：唐山学院智能与信息工程学院; 出版日期：2019-07-10 出版单位：现代商贸工业 年：2019 期：v.40 语种：中文; 页：XDSM201923112 页数：2 CN：23 ISSN：42-1687/T 分类号：221-222

摘要

为了解决四轮独立驱动轮毂电动汽车的汽车转向稳定性问题,提出基于滑移率的电子差速控制方法。首先,为了得到最佳滑移率,建立了三自由度的汽车模型。以最小滑移率为控制目的,通过控制左右车轮的相对滑移率,实现基于滑移率的电动汽车电子差速控制方法。仿真结果表明,该方法提高了电动汽车的转向稳定性。
        

引文

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