铝锭伺服堆垛机z轴速度分析及仿真

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英文篇名：Analysis and Simulation of z-axis Speed of Aluminium Ingot Servo Stacker 作者：胡文奇 ; 辛舟 ; 张伟程 英文作者：HU Wenqi;XIN Zhou;ZHANG Weicheng;School of Mechanical and Electronical Engineering,Lanzhou University of Technology;Laboratory of Digital Manufacturing Technology and Application,The Ministry of Education,Lanzhou University of Technology; 关键词：伺服堆垛机 ; 速度分析 ; 速度曲线 ; 仿真 英文关键词：servo stacker;;speed analysis;;speed curve;;simulation 中文刊名：ZZHD 英文刊名：Machine Building & Automation 机构：兰州理工大学机电工程学院;兰州理工大学数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室; 出版日期：2017-06-20 出版单位：机械制造与自动化 年：2017 期：v.46;No.250 语种：中文; 页：ZZHD201703033 页数：3 CN：03 ISSN：32-1643/TH 分类号：122-124

摘要

为了解决生产过程中堆垛机器人发生损伤、断臂的问题,对堆垛机运行时的速度曲线进行规划。试用梯形调速曲线,S型调速曲线分析并求解,利用Matlab/Simulink建立数学模型进行仿真,对比两种曲线的响应性,并用图形化的方法标示分析结果;仿真结果可为伺服堆垛机的作业路径和调速操作提供参考。
        To solve the problems of stacking robot damage and arm injury in the production process,this paper makes a plan for the speed curve of stacker operation. It chooses the trapezoidal velocity curve to solve the speed curve,uses Matlab/Simulink to establish the mathematical model of the servo motor and simulates the speed curve and compares the responsiveness. The analytic result is expressed in graphical methods. It gives a reference to tasking route and speed regulation.

引文

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