在役管道机器人能量供给系统设计

详细信息    查看全文 | 推荐本文 |

英文篇名：Design of Energy Supply System for the Pipeline Robot in Service 作者：段颖妮 ; 韩佐军 ; 雷俊红 ; 李国柱 ; 杨森林 关键词：管道健康监测 ; 管道机器人 ; 能量供给 ; 乒乓管理 英文关键词：pipeline health monitoring;;pipeline robot;;energy supply;;ping-pang manegment 中文刊名：JDTH 英文刊名：Mechatronics 机构：西安文理学院陕西省表面工程与再制造重点实验室;西安文理学院机械与材料工程学院; 出版日期：2016-11-15 出版单位：机电一体化 年：2016 期：v.22 基金：国家自然科学基金资助项目(编号:61401356);; 陕西省科技厅工业攻关项目(编号:2013K07-47) 语种：中文; 页：JDTH201611012 页数：4 CN：11 ISSN：31-1714/TM 分类号：56-59

摘要

管道健康监测是管道能源运输的热点问题。针对在役管道健康监测的管道机器人方案,在役管道内探伤机器人能量供给是系统设计的一个关键问题。文中采用将在役管道中流体的动能转化为电能存储并对储能部件充放电,实现乒乓管理方法,提高整个机器人系统的续航能力,给出了双锂电池组交替乒乓充放电管理软硬件设计。实验验证该能量供给方案使机器人超长距离作业成为可能。
        Pipepline health monitoring is a hot problem in the pipeline transport of energy. Aiming at the robot solusion,the design of energy supply module is a key problem. It is adopted to improve the battery life of the whole robot system to convert the kinetic energy of the fluid in the pipeline in service into electricity and to store electricity,as well as to ping-pang charge & discharge management. This paper puts forward the scheme of a double lithium battery alternating ping-pong charging and discharging management software and hardware design,which make long-distance robot operation possible. The experiment verify the scheme is feasible.

引文

[1]邓宗全,王永福,张晓华,等.小口径管内补口作业机器人的研究[J].机器人,1997(7):277-281.
    [2]姜生元.管内X射线探伤机器人技术及理论研究[D].哈尔滨:哈尔滨工业大学,2001.
    [3]邓宗全,陈军,姜生元,等.六独立轮驱动管内检测牵引机器人[J].机械工程学报,2005(9):67-74.
    [4]徐君书,徐得名,杨雪霞.管道内微带天线的FDTD全波分析与设计[J].电波科学学报,2004(10):618-621.
    [5]杨雪霞,周华伟,周永金,等.微波无线输能技术研究进展与系统设计[J].上海大学学报(自然科学版),2014(10):541-549.
    [6]郝云雷.基于外磁场驱动的微型管道机器人研究[D].哈尔滨:哈尔滨工程大学,2010.
    [7]段颖妮,韩佐军,李国柱,等.蠕动式管道机器人移动牵引机构[J].机电一体化,2012(9):71-73.