基于UART总线的四旋翼飞行器姿态采集

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英文篇名：Quadrotor Attitude Acquisition Based on UART Bus 作者：刘卫辉 ; 李建国 ; 王磊 ; 贾伟 ; 孟瑞锋 英文作者：LIU Wei-hui;LI Jian-guo;WANG Lei;JIA Wei;MENG Rui-feng;College of Mechanical Engineering,Inner Mongolia University of Technology; 关键词：UART ; 四旋翼飞行器 ; 姿态采集 英文关键词：UART;;quadrotor;;attitude acquisition 中文刊名：SXJX 英文刊名：Mechanical Engineering & Automation 机构：内蒙古工业大学机械学院; 出版日期：2018-09-29 出版单位：机械工程与自动化 年：2018 期：No.210 语种：中文; 页：SXJX201805070 页数：3 CN：05 ISSN：14-1319/TH 分类号：187-188+192

摘要

利用MPU6050模块对四旋翼飞行器的飞行姿态进行测量,其测量数据与上位机之间的通信方式采用UART总线,利用LabVIEW中的VISA节点实现对UART总线的数据读取,并进一步对所得数据进行处理,建立了反应迅速、准确性高的四旋翼飞行器的主控芯片与姿态测量芯片之间的数据通信,为四旋翼飞行器的稳定控制提供了准确的姿态信息。
        Using MPU6050 module to measure the flight attitude of a quadrotor,the communication between the measurement module and the host computer is realized by UART bus,the data in the UART bus is read by the VISA node in LabVIEW,and the data is further processed.The data communication between the master chip and the attitude measurement chip of the quadrotor with fast response and high accuracy is established,which provides accurate attitude information for the stable control of the quadrotor.

引文

[1]王显军.LabVIEW对串口采样测量数据的处理[J].电子测量技术,2014,3(3):107-111.
    [2]梁国伟,陈方泉,林祖伟.基于LabVIEW的串口数据采集的实现及应用[J].现代机械,2009(5):57-58.
    [3]吕向锋,高洪林,马亮,等.基于LabVIEW串口通信的研究[J].国外电子测量技术,2009(12):27-30.