基于工业机器人的元件分拣组装入库系统

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	作者：王涛 关键词：工业机器人 ; 组装 ; 示教编程 中文刊名：HBJH 机构：山东工业职业学院; 出版日期：2019-06-15 出版单位：湖北农机化 年：2019 期：No.224 语种：中文; 页：HBJH201911046 页数：2 CN：11 ISSN：42-1305/S 分类号：59-60

摘要

本文构建了元件分拣组装入库系统,给出了元件分拣抓取基准点的示教、组装入库基准点的示教,编写了空托盘回收程序。
        

引文

[1]韩桂荣,陈绪兵.基于PLC、机器人和视觉系统的汽车轮毂全自动搬运系统设计[J].现代制造工程,2017,(9):52~58.
    [2]李洪群,臧华东,陈雪峰.自动灌胶机控制系统设计[J].现代制造工程,2016,(8):137~142.