AGV导航中物体三维建模关键技术研究

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	作者：肖云林 ; 程灏波 中文刊名：GKGH 英文刊名：Imaging Science and Photochemistry 出版日期：2019-03-15 出版单位：影像科学与光化学 年：2019 期：v.37 语种：中文; 页：GKGH201902010 页数：1 CN：02 ISSN：11-5604/O6 分类号：81

摘要

<正>现代工业化的迅猛发展,使得传统测量内容和测量方式不能完全满足当前的工业需求。物体轮廓或工作场景的三维数据获取是研究的热点,可应用在精密零件的检测,模具的设计制造与缺陷检测、提升游戏娱乐体验度、文物保护、机器人导航等方面。在物流行业中,人工搬运存在人力资源成本较大,选拣和搬运效率低、管理困难等问题;而工业机械手则需要牢固的装配面,运动轨迹固定,不能满足在任意要求
        

引文