MAG焊智能控制与模拟实验
- 作者：闵庆凯陈志国大嶋健司
- 会议时间：2002-12-01
- 关键词：MAG焊 ; 智能控制 ; 模拟实验 ; 机器人技术
- 作者单位：闵庆凯,陈志国(沈阳大学机械工程学院(沈阳))大嶋健司(埼玉大学)
- 母体文献：2002年中国机械工程学会年会论文集
- 会议名称：2002年中国机械工程学会年会
- 会议地点：北京
- 主办单位：中国机械工程学会
- 语种：chi
摘要
本文利用焊接机器人,在坡口内进行了焊枪摆动的模拟实验,同时采用CCD摄象机作为视觉传感器获取焊接图象,并利用计算机采集和处理这些信息,达到调整送丝速度、焊接速度、稳定焊接过程的智能控制.