钾肥生产中水采机采收航道及航角控制

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• 作者：安翠娟邹通敏
• 会议时间：2011-09-01
• 关键词：水采机 ; 定位测量技术 ; 钾肥生产 ; 航角控制 ; 全球定位系统 ; 航道控制
• 作者单位：安翠娟(北京金自天正智能控制股份有限公司通用事业部,北京,100071)邹通敏(冶金自动化研究设计院)
• 母体文献：中国计量协会冶金分会2011年会暨全国第十六届自动化应用技术学术交流会论文集
• 会议名称：中国计量协会冶金分会2011年会暨全国第十六届自动化应用技术学术交流会
• 会议地点：西安
• 主办单位：中国自动化学会
• 语种：chi

摘要

基于钾肥生产中水采机采收航道及航角控制,介绍采用双天线的RTK差分GPS全球定位系统实时检测水采机在盐湖中的位置及姿态,并将这些实时动态的GPS数据转换为水采机相对于盐湖原点的相对坐标及角度,再与设定的航道及航角进行PID运算,实现对水采机的采收航道及采收航角的自动控制。