激光焊接自动化机床控制系统研究

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• 作者：李晓辉汪苏夏彩云朱小波
• 会议时间：2006-12-08
• 关键词：激光焊接 ; 控制系统 ; PMAC ; 焊接自动化 ; 焊接设备控制
• 作者单位：北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京,100083
• 母体文献：材料科学与工艺
• 会议名称：第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议
• 会议地点：上海
• 主办单位：中国机械工程学会
• 语种：chi

摘要

本研究旨在开发一套用于激光自动化焊接设备的控制系统.整个系统采用了基于PC机和PMAC卡的双CPU结构,在系统的硬件设计过程中采用了结构化的功能单元,通过各个功能单元组成控制系统的硬件结构;在软件开发过程中采用面向对象技术和模块化的思想,开发出了能适用于该控制系统的控制软件.通过硬件系统和控制软件的联合调试,完成了整个激光自动化焊接设备的控制系统,经过测试该套控制系统的控制精度良好,完全满足激光焊接自动化的控制要求.实践证明这种控制系统运行平稳,具有良好的开放性和扩展性。