摘要
随着城市交通的飞速发展与交通环境的日益恶化,人们在驾驶出行时"对精细程度高、现势性好的道路信息需求迫在眉睫",同时人们也是精细道路数据的生产者和感知者,如何从车辆行驶轨迹中挖掘出车道级精细道路信息,并且实时变化检测与更新,满足人们对于精细道路数据的需求,是科学家们亟待解决的课题. 本文通过分析目前国内外采用不同数据源获取车道信息方法中普遍存在的成本高、更新慢的问题,提出了一种基于浮动车数据的城市车道信息快速获取方法。该方法利用安装有GPS的出租以一定采集频率、24小时不间断获取的车辆位置、时间数据作为数据源,充分利用其低廉成本、海量信息、实时性强等特点,通过本文所提车道信息探测模型对数据质量良好的路段进行道路面宽度探测、车道数量及车道转向信息探测。 本文所提方法对于分布在建筑物稀少且道路规划规则的路段上的浮动车数据具有良好的应用效果,而对于道路规划复杂、建筑物密集且样本数据稀少的路段则不能达到实验预想的结果。所以如何实现从低精度、低采样频率的浮动车数据中获取城市所有道路的车道信息及附属信息将是未来的研究课题。