摘要
基于一款防爆蓄电池运人车,对其动力传动系统包括动力蓄电池、电动机控制器、驱动电动机、传动系统速比进行参数匹配;制定了基于"转矩模式"的加速转矩控制策略、轻度并行辅助再生制动控制策略.利用Matlab/Simulink对最大爬坡度、最高车速、0~30km/h加速过程及等速续驶里程进行仿真,结果表明:车辆动力性及续驶里程满足设计要求.在水平良好水泥路面上,针对原地起步加速工况进行了实车试验,结果表明:所设计的驱动系统较好地按照加速踏板实时开度对车辆进行加速,且最高车速不超过设计要求的7%,兼顾了驱动系统功率不致过大而又确保动力性,满足设计要求.