反馈深度可调的自动埋弧焊控制系统

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• 作者：刘超英黄石生
• 会议时间：2008-10-29
• 关键词：反馈深度 ; 极点位置 ; 稳定性分析 ; 自动埋弧焊控制系统
• 作者单位：刘超英(肇庆学院电子信息与机电工程学院 广东肇庆 526061)黄石生(华南理工大学机械工程学院 广州 510640)
• 母体文献：第五届全国计算机在焊接中的应用学术与技术交流会论文集
• 会议名称：第五届全国计算机在焊接中的应用学术与技术交流会
• 会议地点：南宁
• 主办单位：中国机械工程学会
• 语种：chi

摘要

本文建立了恒流输出外特性条件下埋弧焊接过程中电弧、弧长、送丝速度等主要参数的动力学模型。用比例微分(PD)方法描述了焊接过程中焊丝一边送进一边燃烧的动态平衡关系,一个与送丝机特性、电弧特性、以及控制电路特性有关的复合时间常数决定系统调整的快慢程度。通过拉普拉斯变换,从复频域给出了焊接系统的稳定条件。对影响引弧过度特性和焊接过程稳定性的因素进行了分析,电弧的扰动可以通过该PD系统自动调节到稳定点,设置电压决定系统的最终平衡点。